我正在为NintendoDS开发一款乒乓球游戏。我正在使用libnds进行设置,但遇到了一个非常奇怪的行为。到目前为止,我只在模拟器中尝试过,但我使用了三个不同的模拟器,它们都表现出这种行为,所以我怀疑我做错了什么。实际问题是,当我为我的平铺图形使用背景层1或更高层时,我在该层上得到了奇怪的条纹。如果我使用背景层0,问题就会消失,但由于它是最后渲染的,我实际上无法在我想要的另一层中绘制它。我的设置代码:voidpong::setup_engine(){//SetupDSgraphicsengine.//-------------------------videoSetMode(MODE
我来自Java和JUnit的世界。我演示了Hudson以及我在那里使用JUnit取得的所有成果。我想在嵌入式设备上对C++代码执行相同的操作,但找不到从哪里开始。该项目使用iccarm.exe(IAR编译器)编译,现在使用romutil.exe将输出转换为图像文件,以闪存到ARM9板。我尝试按照本教程进行操作:http://netbeans.org/kb/docs/cnd/c-unit-test.html但我在尝试弄清楚如何将其移植到我的案例中时遇到了问题。我可以在设备外部对C++代码运行单元测试吗?(即与Hudson一起收集报告等)我可以将输出转换为exe吗?(看起来像Netbean
我用C为ARM7嵌入式系统开发了一个应用程序。现在我想用C++编译和链接它,以便使用一些C++功能。为此,我使用mipsel-elf-g++而不是mipsel-elf-gcc。我可以使用mipsel-elf-g++成功编译我的代码,但在链接步骤中出现错误:/opt/mipsel/lib/gcc/mipsel-elf/3.4.6/../../../../mipsel-elf/lib/libc.a(lib_a-abort.o):Infunction```abort':/cygdrive/d/Files/cross/mips/newlib-1.15.0/newlib/libc/stdlib/
我目前正在构建一个附有一些传感器的机器人。机器人上的控制单元是ARMCortex-M3,所有传感器都附在上面,并通过以太网连接到“地面站”。现在我想通过地面站读写机器人的设置。于是我想到了在机器人上实现一个可以被地面站操控的“虚拟寄存器”。它可以由结构组成,看起来像这样://accelerometerregisterstructaccel_reg{//accelerationsint32_taccelX;int32_taccelY;int32_taccelZ;};//infrareddistancesensorregisterstructir_reg{uint16_tdist;//di
2月22日消息,Arm于昨日公布了新一代的Neoverse数据中心计算平台,包括NeoverseV3、N3两种处理器设计和NeoverseS3系统IP。这两款处理器在设计上专为严苛AI负载优化设计,相较上代产品大幅提升AI性能。IT之家从公开资料了解到,Arm于去年推出了NeoverseCSS运算子系统,提供包含处理器设计的一揽子预验证平台,加速定制SoC上市流程,首发型号为NeoverseCSSN2。Arm 随后又基于NeoverseCSS打造了TotalDesign全面设计生态,连接从晶圆代工到IP供应再到固件的上下游各方,降低开发成本和阻力。此次配套NeoverseCSS平台与Neove
目录前言:GCC编译过程:预处理:编译阶段:汇编:链接阶段GCC的常见使用前言:什么是GCC:gcc的全称是GNUCompilerCollection,它是一个能够编译多种语言的编译器。最开始gcc是作为C语言的编译器(GNUCCompiler),现在除了c语言,还支持C++、java、Pascal等语言。gcc支持多种硬件平台。特点:gcc是一个可移植的编译器,支持多种硬件平台。例如ARM、X86等等。gcc不仅是个本地编译器,它还能跨平台交叉编译。所谓的本地编译器,是指编译出来的程序只能够在本地环境进行运行。而gcc编译出来的程序能够在其他平台进行运行。例如嵌入式程序可在x86上编译,然后
已经用了3年的HC32F4A0,已经对它比较熟悉了,与STM32相比它的外设使用这些的确是挺大大,不像GD32一类的单片机很多都能兼容STM32。用久了之后就更喜欢用HC32F4A0,功能强大,外设使用灵活,用点向FPGA靠拢的感觉。我们公司用它来做全国产的伺服驱动器,对F4A0表现出的性能很满意。 HC32F4A0和STM32F407都是基于ARMCortex-M4内核的高性能单片机,适用于中高端嵌入式应用。下面是对两者之间一些关键特性的比较:内核与性能:两者均采用ARMCortex-M4内核,支持单精度浮点运算单元(FPU)。HC32F4A0系列最高运行频率可达240MHz,
在ARMv8CPU上给出类似的东西(尽管这也可能适用于许多其他CPU):classabcxzy{//Pragmaaligntocachelinetoensuretheyexistonsameline.unit32_tatomic_data;uint32_tdata;voidfoo(){volatileasm("ldrw0,[addressofdata]\n""#Dostuffwithdatainw0...""strw0,[addressofdata]\n""1:ldaxrw0,[addressofatomic_data]\n""addw1,w0,#0x1\n""stxrw2,w1,[a
实际上,我正在尝试找出一种比较从“unsignedshort”数组加载的NEON寄存器值的好方法。由于我正在处理一个大型项目,因此无法解释共享整个代码部分。相反,我将分享一个类似的例子,以便每个人都能理解实际的问题场景。C++实现:unsignedshort*values=newunsignedshort[8];for(inti=0;i255){values[i]=255;}}程序集实现:MOVW3,#255UMOVW2,V4.H[0]CMPW2,#0x00FFCSELW2,W3,W2,GTMOVV4.H[0],W2UMOVW2,V4.H[1]CMPW2,#0x00FFCSELW2,W
在某些情况下,我们使用标签来区分功能。标签通常是一个空结构:structTag{};假设我有一个函数,它使用这个标签:voidfunc(Tag,inta);现在,让我们调用这个函数:func(Tag(),42);并检查生成的x86-64反汇编,godbolt:movedi,42jmpfunc(Tag,int)#TAILCALL很好,标签被完全优化掉了:没有为它分配寄存器/堆栈空间。但是,如果我查看其他平台,就会发现该标签存在。在ARM上,r0被用作标签,它被清零(似乎没有必要):movr1,#42movr0,#0bfunc(Tag,int)在MSVC中,ecx被用作标签,并且它是从堆栈