目录1.前言2.源码分析2.1xPortPendSVHandler源码2.2 pxPortInitialiseStack源码3.问题总结1.前言 以ArmM7核为例，当CPU响应中断异常时，第一件事就是保存现场，进行压栈。如果当前使用的是任务堆栈，则压入PSP；如果使用的是系统主堆栈，则压入MSP。在压栈的过程中，xPSR,PC,LR,R12以及R3~R0是由硬件自动完成压栈的，具体的入栈情况如图1所示： 图1入栈顺序及入栈后堆栈中的内容（参考M3权威指南） 其中，N为入栈开始时SP的值，在入栈后，新栈顶为N-32，这些硬件自动入栈的寄存器是编译器优先使用来保存
STM32和ARM是两个不同的概念，STM32是一种微控制器产品，而ARM是一家处理器架构设计和许可的公司。因此，无法简单地比较它们的强大程度。STM32是基于ARMCortex-M核的微控制器产品，具有高性能、低功耗、低成本和易于开发等优势。其集成了丰富的外设接口和功能模块，使得开发者可以方便地实现各种复杂的功能，降低了硬件和软件设计的复杂度。同时，STM32具有广泛的应用和生态系统，支持多种开发工具和操作系统。ARM是一家处理器架构设计和许可的公司，其处理器广泛应用于各种嵌入式系统中。ARM处理器架构具有低功耗、高性能、低成本等特点，广泛应用于移动设备、智能家居、物联网等领域。因此，STM
请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之Cortex-Mx专栏】文章目录背景Cortex-M33与M4差异Cortex-M33Cortex-M4关系和差异举例说明背景在移植RT-Thread到瑞萨RA4M2（Cortex-M33）上时，遇到了hardfault问题，最后使用了Cortex-M4中的调度相关的函数后，OS可以正常调度了。所以这里做下M33与M4的关系梳理。ARMCortex-M33和Cortex-M4都是ARM公司设计的32位RISC微处理器核心，它们属于ARMCortex-M系列，专为微控制器和嵌入式系统设计。这两种核心都很受欢迎，并被广泛应用于各种低功耗和实时处理场景。尽管它们有许多
我有一个cpu是armv7但没有fpu的设备。我可以使用选项--with-arm-float-abi=soft编译Node，但是当我运行“Node”时，发生“非法指令(核心转储)”。root@router:/tmp/target/bin#./node-vv4.2.4root@router:/tmp/target/bin#./node--v8-options|head-2targetarmv7vfp3softARMv7=1VFP3=1VFP32DREGS=0NEON=0SUDIV=0UNALIGNED_ACCESSES=1MOVW_MOVT_IMMEDIATE_LOADS=0COHERE
RTC一.RTC简单介绍 RTC好比我们用来记录时间的一个钟表，他里面有年月日，还可以记录星期，小时，分钟等。是RealTimeClock的缩写，译为实时时钟，本质上是一个独立的定时器。1.1与通用定时器的区别可以在后备电源下工作，主电源掉电以后，单片机内部电源还会继续给RTC提供电源，保持其正常运行。计数器符合年、月、日、星期、时、分、秒、等日期的时间技术规则，例如它可以区分是不是闰年还有大小月份。不受复位信号影响，例如主电源上电过程会有一个复位效果，但是RTC不会受其影响。低功耗计时，通常电流是uA。最典型的就是我们电脑主板内部的RTC。1.2常见的独立RTC芯片PCF8563，NXP公
我有这个代码classIO{public:IO(LPC_GPIO_TypeDef*port,intpin):_pin(pin),_port(port){};constint_pin;LPC_GPIO_TypeDef*const_port;voidtest(){LPC_GPIO0->FIOSET=0;}};IOled1(LPC_GPIO0,5);intmain(){led1.test();return0;}当我编译它时，我得到了textdatabssdechexfilename65608664298lpc17xx我希望const_port和_pin变量存储在闪存中，因为它们被标记为con
1K8S简介K8S是Kubernetes的简称，是一个开源的容器编排平台，用于自动部署、扩展和管理“容器化（containerized）应用程序”的系统。它可以跨多个主机聚集在一起，控制和自动化应用的部署与更新。K8S架构Kubernetes主要由以下几个核心组件组成：etcd保存了整个集群的状态；apiserver提供了资源操作的唯一入口，并提供认证、授权、访问控制、API注册和发现等机制；controllermanager负责维护集群的状态，比如故障检测、自动扩展、滚动更新等；scheduler负责资源的调度，按照预定的调度策略将Pod调度到相应的机器上；kubelet负责维护容器的生命周
【树莓派4B】ubuntu18.04CSI摄像头摄像头驱动插入摄像头安装摄像头驱动CM4检查是否连接上摄像头查看摄像头raspistill、libcamera、fswebcammotionROS功能包调调用摄像头并发布话题参考摄像头驱动插入摄像头按照下面的图片里面的动画将CSI摄像头插入树莓派，插入的时候要将树莓派的电给断掉，然后再上电，安装的时候注意触电的位置面向hdmi接口。安装摄像头驱动因为树莓派安装的是Ubuntu18.04LTS而不是树莓派的系统，所以需要安装raspi-config来对摄像头进行配置。具体步骤如下：wgethttp://mirrors.ustc.edu.cn/arc
1.移植依赖库1.1移植dbusdbus需要依赖expat，expat下载链接https://nchc.dl.sourceforge.net/project/expat/expat/2.5.0/expat-2.5.0.tar.xz下载链接：https://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.15.8.tar.xz先编译expat，使用./configure--prefix=/home/ --host=arm-linux-gnueabihf CFLAGS="-I/home/include"LDFLAGS="-L/home/lib"注意，这个配置会贯
目录一、Pytorch手动安装1.1、前提准备1.2、创建虚拟环境1.3、搜索Pytorch包1.4、选择下载符合配置的Pytorch包1.4、安装离线包二、torchvision手动安装2.1、查找对应的版本2.2、安装torchvision对于深度学习新手和入门不久的同学来说，在安装PyTorch和torchvision时经常会遇到各种各样的问题。这些问题可能包括但不限于：PyTorch与CUDA对不上：当前PyTorch版本要求的CUDA版本与系统中已安装的CUDA版本不匹配时。PyTorch和Python版本对不上：所选择的PyTorch版本与系统中已安装的Python版本不兼容。安装
