基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制一、原理解说PMSM无位置传感器控制主要分为两类:一种是在中高速范围内利用反电动势和电角速度的关系，通过计算反电动势获取转子位置信息，例如磁链观测器，模型参考自适应法，扩展卡尔曼滤波器和滑模观测器。另一种是利用电机凸极效应的高频注入法，包括脉振高频电流注入法、旋转高频电压注入法和脉振高频电压注入法，后两种方法与基本数学方程无关，它对电机参数不敏感，具有更好的鲁棒性。在零低速环境下，基波模型中有关位置的反电动势信号很微弱，提取时信噪比过低，此时实现无位置传感器控制可利用电机的高频激励模型，通过注入高频信号再提取高频响应中的位置信号即可,高频注入法主