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c++ - 计算旋转矩形的顶点

coder 2024-01-30 原文

我正在尝试计算旋转矩形 (2D) 的顶点。

如果矩形没有旋转就很容易了，我想出了那部分。

如果矩形已经旋转了，我想到了两种可能的方法来计算顶点。

  1. 弄清楚如何将顶点从局部/对象/模型空间(我在下面弄清楚的那些)转换到世界空间。老实说，我不知道，如果这是最好的方法，那么我觉得如果我能弄清楚的话，我会从中学到很多东西。

  2. 使用三角函数以某种方式找出矩形的端点相对于矩形在世界空间中的位置的位置。到目前为止，这一直是我一直在尝试的方式，只是我还没有弄清楚该怎么做。

这是到目前为止计算顶点的函数，感谢您的帮助

void Rect::calculateVertices()
{
    if(m_orientation == 0) // if no rotation
    {
        setVertices(
        &Vertex( (m_position.x - (m_width / 2) * m_scaleX), (m_position.y + (m_height / 2) * m_scaleY), m_position.z), 
        &Vertex( (m_position.x + (m_width / 2) * m_scaleX), (m_position.y + (m_height / 2) * m_scaleY), m_position.z),
        &Vertex( (m_position.x + (m_width / 2) * m_scaleX), (m_position.y - (m_height / 2) * m_scaleY), m_position.z),
        &Vertex( (m_position.x - (m_width / 2) * m_scaleX), (m_position.y - (m_height / 2) * m_scaleY), m_position.z) );
    }
    else
    {
        // if the rectangle has been rotated..
    }

    //GLfloat theta = RAD_TO_DEG( atan( ((m_width/2) * m_scaleX) / ((m_height / 2) * m_scaleY) ) );
    //LOG->writeLn(&theta);

}

最佳答案

我会变换每个点，对每个点应用相同的旋转矩阵。如果是 2D 平面旋转，它看起来像这样:

x' = x*cos(t) - y*sin(t)
y' = x*sin(t) + y*cos(t)

其中 (x, y) 是原始点，(x', y') 是旋转后的坐标，t 是从 x 轴以弧度为单位测量的角度。如所写，旋转是逆时针的。

我的建议是在纸上完成一次。绘制一个矩形，计算新坐标，然后重新绘制矩形以确保在编码之前它是正确的。然后将此示例用作单元测试以确保您正确编码。

关于c++ - 计算旋转矩形的顶点，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/1469149/

amp43m_positionpositionsectionc++mathmatrixtrigonometryrectangles

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