jjzjj

一文搞清楚单相ab0到dq0的变换

qq_423704061 2023-10-15 原文

首先，先从simulink里面的 α β 0 \alpha \beta 0 αβ0到dq0的模块以及他的帮助文档说起：

帮助文档：https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2021b/physmod/sps/powersys/ref/alphabetazerotodq0dq0toalphabetazero.html

模块里有个下拉框，包括了 aligned with A axis 和 90 degrees behind A axis 两种。

  • aligned with A axis的意思是d轴和alpha轴重合，且符合下图时序关系（q轴超前d轴，belta轴超前alpha轴）。
  • 90 degrees behind A axis的意思是 d轴和 滞后于alpha轴90°的角度 重合，换句话说，就是q轴和alpha轴重合。同样，且符合下图时序关系。


当然，这两种情况下，对 α β 0 \alpha \beta 0 αβ0到dq0的变换矩阵也是不一样的。

  • aligned with A axis下， α β 0 \alpha \beta 0 αβ0到dq0的变换矩阵为：
  • 90 degrees behind A axis， α β 0 \alpha \beta 0 αβ0到dq0的变换矩阵：从上文可以知道，该类型相比上一种类型只是将dq0旋转坐标系的初始位置(也就是帮助文档里写的wt=0时)顺时针旋转了90°，因此可以通过将上一种类型的公式的角度加上90°就可以得到这种类型下的变换矩阵
    [ c o s ( w t + 90 ) s i n ( w t + 90 ) − s i n ( w t + 90 ) c o s ( w t + 90 ) ] = [ s i n ( w t ) − c o s ( w t ) c o s ( w t ) s i n ( w t ) ] \begin{bmatrix} cos(wt+90) & sin(wt+90) \\ -sin(wt+90) & cos(wt+90) \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} sin(wt) & -cos(wt) \\ cos(wt) & sin(wt) \end{bmatrix} [cos(wt+90)−sin(wt+90)​sin(wt+90)cos(wt+90)​]=[sin(wt)cos(wt)​−cos(wt)sin(wt)​]
    上面只列出了 α β \alpha\beta αβ 到dq的矩阵。
    这两种类型只能将 α 超前 β \alpha超前\beta α超前β 的波形转换为直流量的dq量，无论是那种形式的超前，包括但不限于
类型 α β \alpha\beta αβ 相位分别为0和-pi/2 α β \alpha\beta αβ 相位分别为pi/2和0 α β \alpha\beta αβ 相位分别为pi和pi/2
aligned with A axisdq分别为0和-11和00和1
90 degrees behind A axisdq分别为1和00和1-1和0

从上表可以看出，两种类型的选择，结果只是dq值哪个是0哪个是正哪个是负的影响，不会对结果影响很大，只影响结果形式。
但是如果将 α 滞后于 β \alpha滞后于\beta α滞后于β 的波形进行变换会出现结果不是直流，而是正弦波的情况。
此时就需要自己构建转换矩阵，也就是参考文章里的dq变换矩阵形式2:


可以看出， α 滞后于 β \alpha滞后于\beta α滞后于β 的变换矩阵和 α 超前于 β \alpha超前于\beta α超前于β 中 90 degrees behind A axis时的变换矩阵类似，只是将负号换了位置。
同样，这种变换矩阵应该也对应另外一种形式。但无论哪种形式，处理 α 滞后于 β \alpha滞后于\beta α滞后于β的波形时，变换结果只影响正负号，不影响具体数值。

https://blog.csdn.net/qq_38847810/article/details/105667904

另外还参考了以下：

[1]付兴贺,陈锐.电机中ABC到dq0坐标变换的梳理与辨析[J].微特电机,2021,49(04):1-8+13.
链接为http://www.doc88.com/p-77787160522236.html
上文中，图2-(a)(b)就是对应 α 超前 β \alpha超前\beta α超前β的两种形式，变换矩阵为式(27)(30)，其中式(27)只是处理过的了，变换结果如图5-(a)(b)。图2-©就是对应 α 滞后 β \alpha滞后\beta α滞后β的形式，变换矩阵为式(32)，和式(30)的区别只是负号的位置，变换结果如图5-©，在处理 α 超前 β \alpha超前\beta α超前β的波形时，结果为正弦波。

[1]游江,林茜,董浩.基于dq坐标变换的单相逆变器控制技术[J].应用科技,2017,44(03):54-60.

一文单相spanclassstyle矩阵线性代数

有关一文搞清楚单相ab0到dq0的变换的更多相关文章

  1. 一文解决关于VLAN所有的疑惑 - 2

    一文解决关于VLAN所有的疑惑VLAN基本概念为什么需要VLAN？怎么在交换机上划分VLAN，VLAN的工作原理有了子网，已经隔离了广播，还需要VLAN干啥？只进行子网划分，不进行VLAN划分VLAN划分与子网划分附加VLAN信息的方法VLAN划分交换机的端口类型（Access和Trunk）一、访问链接二、汇聚链接汇聚链接VLAN间通信为什么要进行VLAN间通信？路由器实现VLAN间通信路由器和交换机的连接方式通信细节三层交换机实现VLAN间通信加速VLAN间通信三层交换机与路由器三层交换机路由器路由器和交换机配合构建LAN的实例使用VLAN设计局域网的特点VLAN增加网络的灵活性不使用VLA

  2. 一文让你彻底掌握操作符（超详细教程） - 2

    ✅作者简介：大家好，我是小杨📃个人主页：「小杨」的csdn博客🔥系列专栏：小杨带你玩转C语言【初阶】🐳希望大家多多支持🥰一起进步呀！大家好呀！我是小杨。小杨花几天的时间将C语言中的操作符这部分知识做了一个大总结，在方便自己复习的同时也能够帮助到大家。通篇字数在一万字左右，可以算作是非常详细了，一文就可以带领大家彻底掌握操作符这部分内容，文章很长建议先收藏再看，防止下次想看就找不到啦。文章目录✍1，算术操作符✍2，移位操作符    🔍2.1,左移操作符    🔍2.2,右移操作符       ✨2.2.1,算术移位       ✨2.2.2,逻辑移位✍3，位操作符    🔍3.1,按位与&   

  3. ruby - 从文件中提取快速傅里叶变换数据 - 2

    我正在构建一个应该在服务器上运行并分析声音文件的工具。我想在Ruby中执行此操作，因为我的所有其他工具也是用Ruby编写的。但我很难找到完成此任务的好方法。我发现的很多例子都是在做可视化和图形化的东西。我只需要FFT数据，仅此而已。我既需要获取音频数据，又需要对其进行FFT。我的最终目标是计算一些东西，例如所有频率(加权幅度)的均值/中值/众数、第25个百分位数和第75个百分位数、BPM，也许还有其他一些好的特性，以便以后能够将相似的声音聚集在一起.首先，我尝试使用ruby-audio和fftw3，但我从未将两者真正结合使用。文档也不好，所以我真的不知道有什么数据被洗牌了。接下来，我尝

  4. 图形学-变换(平移矩阵，旋转矩阵，缩放矩阵，线性变换，仿射变换，齐次坐标) - 2

    1.变换1.1什么是变换?变换（Transform）是计算机图形学中非常重要的一部分。变换包含模型变换（Modelingtransform）以及视图变换（Viewtransform）。模型变换指的是变换模型（被拍摄物体）的位置，大小和角度；视图变换指的是变换照相机的位置和角度。从相对运动的角度来看，两种变换是可以相互转化的。1.2模型变换1.2.1二维变换缩放变换缩放变换（Scale）中，如果一个图片以原点(0,0)为中心缩放𝑠倍。那么点(𝑥,𝑦)变换后数学形式可以表示为写成矩阵形式为：当然，我们也可以给x轴和y轴不同的缩放倍数𝑠𝑥和𝑠𝑦。在非均匀情况下，缩放变换的矩阵形式为反射变换反射变换（

  5. 一文掌握软件项目成本预算、估算的方法和成本控制的秘籍 - 2

    每个企业都希望在完成项目后获得盈利，但不少企业到了年终后才发现项目做了不少，公司却并没能达到预期，甚至还出现了亏损。那么钱究竟去了哪里？很多公司都搞不清楚原因，出现糊涂账较多的状况，这将会造成严重的后果，尤其在疫情影响下，大环境很恶劣，如果是大公司的事业部门出现亏损，就可能会导致事业部门解散；如果是小公司出现亏损，就很容易导致公司倒闭；怎样做才能确保我们所完成的项目都能获利？从财务角度看，要确保盈利必须做到合理估算成本，只有这样才能在对外签订合约时做出合理报价，在对内在开始项目前做出充分评估投入代价，同时在实施过程中还要控制成本得当，最后项目结束时才会有可能获得盈利。那么我们怎样才能准确的判断

  6. 一文详解COINDAO是什么？ - 2

    COINDAO旨在重建社区信任和安全。基于皖北基因的强烈共识，COINDAO自发产生了一个共创、共建、共治、共享的协作组织。它专注于DAO投资管理协议，为新的优质项目创造增长技术和资金。COINDAO的使命就是为真正的优质项目打造一个去中心化、公开透明的平台，让各个赛道上的优质项目能够以更低的成本快速募集资金并向公众开放.打破头部垄断。让真正的爱好者直接获得早期参与优质项目的资格，不再遥不可及，构建生态应用的可信体系，打造人人参与共建、人人共享的去中心化DAO好处。生态系统，我们称之为COINDAO生态系统。COINDAO国内各大财经网站宣发如下：COINDAO国外各大财经网站宣发： COIN

  7. 一文吃透前端低代码的 “神仙生活” - 2

    今天来说说前端低代码有多幸福？低代码是啥？顾名思义少写代码……这种情况下带来的幸福有：代码写得少，bug也就越少（所谓“少做少错”），因此开发环节的两大支柱性工作“赶需求”和“修bug”就都少了；要测的代码少了，那么测试用例也可以少写了。所以，总结低代码带来的幸福感有这三大点：开发效率提高开发成本减少维护性更高针对上述三点，我们展开说说。01、开发效率提高对于低代码的理解，个人认为可以通过配置化的低成本交互方式（主流是拖拽）加上少量的胶水代码，去满足一类应用的需求。这就说明，基于低代码，开发人员无需代码或说只需少量代码就可以开发出各类应用管理系统，如：OA协同办公、KM知识管理、CRM客户关系

  8. javascript - CSS 3D变换以制作给定边长的梯形 - 2

    我有一个给定尺寸(比如100x300像素)的元素，它位于高度相同且宽度可变的容器中，我想使用rotateX围绕-webkit-transform-进行转换origin:topcenter;在选择容器的-webkit-perspective时，图像的底线看起来保持在原处，但只会扩展以填充整个容器。哇，这听起来令人困惑。这是一张照片:基本上，我想创建一个上部宽度固定、下部宽度可变的梯形。但是我不能完全弄清楚关系背后的数学......欢迎使用Javascript。以下示例适用于正文宽度为600像素的情况:http://jsfiddle.net/24qrQ/现在的任务是随着body的宽度不断改

  9. 坐标变换与坐标系变换 - 2

            在slam中，经常充斥着坐标变换，坐标系变换等等知识，经常把我们搞得头大。这篇文章稍微记录一些我个人的一些心得体会，给同是困惑的人一些参考。       在我看来，坐标系变换与坐标变换在虽然是听起来差不多的两个名词，但其实表达的是两个基本相反的内容。比如坐标系A到坐标系B的坐标系变换主要还是强调坐标系Ａ如何通过这个变换矩阵变到坐标系B，在这里，转动的是坐标系Ａ的相关坐标轴，就好像字面意思那样，起始位置在Ａ(就好像把Ａ当做参考系一样)。坐标变换在slam中其实是针对某些具体点来讲的(比如某些静止不动的地图点)，我们需要对这些静止不动的点做一些坐标转换，比如将点的坐标从激光雷达坐标

  10. javascript - 变换矩阵线性组合的旋转动画导致放大缩小 - 2

    我有一个3x3矩阵(startMatrix)，它表示图像的实际View(平移、旋转和缩放)。现在我创建一个新矩阵(endMatrix)，它有一个恒等矩阵、新的x和y坐标、新的Angular和新的比例，例如:endMatrix=translate(identityMatrix,-x,-y);endMatrix=rotate(endMatrix,angle);endMatrix=scale(endMatrix,scale);endMatrix=translate(endMatrix,(screen.width/2)/scale,screen.height/2)/scale);和功能(标准的

随机推荐