由于树莓派价格过于昂贵，且无人机又需要机载电脑，因此一直在物色便宜好用的卡片电脑。无意中发现了野火的这款鲁班猫，想着才260块钱，于是买回来试试手。1硬件结构鲁班猫采用的是瑞芯微公司设计的RockchipRK3566（LubanCat0和1）和RK3568（LubanCat2）。我购买的是LubanCatZeroW（有2.4G蓝牙和WIFI，无网口），刚拿到手确实很小，跟STM32F103最小系统板差不多大，TF卡卡槽是朝内的，正面是RockchipRK3566、2G内存IMH512M32Z3D2ENP和无线模块，反面有一块RockchipRK809电源管理芯片。瑞芯微芯片datasheet：

Ubuntu启用USB/IP通过网络共享USB设备--以野火鲁班猫为例前言启用USB/IP内核版本和发行版版本一致内核和发行版版本不一致或者内核没有使能USB/IP驱动使能内核中USB/IP驱动安装usbip工具总结前言在做机器人开发的时候经常遇到一个问题，就是机载电脑（如NUC、树莓派、Jeston等嵌入式设备）上面插入的USB设备，我们如果想把其连接在自己的电脑上面调试，有时候还要拆开机器人。我们一般都是在wifi或者网线下连接调试机器人，那有没有什么办法把USB也通过网络载上来呢？这就是USB/IP协议。USB/IP是一种基于网络的设备共享机制，可将电脑A（server端）连接的USB设

一、方案背景1.1 分布式ID应用的场景随着系统的业务场景复杂化、架构方案的优化演进，我们在克服问题的过程中，也总会延伸出新的技术诉求。分布式ID也是诞生于这样的IT发展过程中，在不同的关联模块内，我们需要一个全局唯一的ID来让模块既能并行地解耦运转，也能轻松地进行整合处理。以下，首先让我们一起回顾这些典型的分布式ID场景。1.1.1系统分库分表随着系统的持续运作，常规的单库单表在支撑更高规模的数量级时，无论是在性能或稳定性上都已经难以为继，需要我们对目标逻辑数据表进行合理的物理拆分，这些同一业务表数据的拆分，需要有一套完整的ID生成方案来保证拆分后的各物理表中同一业务ID不相冲突，并能在后续

京东云鲁班畅享版64G Ram512M,flash16M,型号:RF-CP-02，恢复官方固件ssh功能当时看到帖子说R2010能直接进入ssh，果断关闭自动升级，这一步就省略了，参考如下鲁班R2010开通shh刷ubootopenwrtpadavan救砖编程器固件-迅雷玩客云、京东云等各种云设备-恩山无线论坛-PoweredbyDiscuz!备份路由器【查看当前系统分区信息】cat/proc/mtd【备份固件firmware】ddif=/dev/mtd3of=/tmp/firmware_backup.bin【备份此固件，可以在恢复官方固件的时候用到，前提是刷入uboot】然后用winscp登