太原理工大学过程控制实验之串级控制系统的参数整定过控Matlab-串级控制系统的参数整定实验内容1.根据动态特性参数法对简单控制系统的控制器参数整定2.根据稳定边界方法对简单控制系统的控制器参数整定利用稳定边界法，分别计算系统采用P、PI、PID调节规律时的PID控制器参数，并保存3.利用Simulink对简单控制系统PID控制器参数自整定4.利用MATLAB/Simulink对串级控制系统进行参数整定5.利用MATLAB/Simulink分析串级控制系统的抗干扰能力6.双容水箱液位串级控制系统实验思考题实验内容构成以锅炉温度为主变量，锅炉夹套温度为副变量的串级控制系统，假设主、副对象传递函数

太原理工大学过程控制实验之实验法建立被控过程的数学模型过控Matlab实验法建立被控过程的数学模型实验内容1.利用MATLAB根据作图法建立系统的一阶惯性环节加纯迟延的近似数学模型。2.利用MATLAB根据计算法建立系统的一阶惯性环节加纯迟延的近似数学模型。3.利用MATLAB根据计算法建立系统二阶惯性环节加纯迟延的近似数学模型。4.基于ForceControl组态软件的双容对象仿真和的数学建模思考题实验内容1.利用MATLAB根据作图法建立系统的一阶惯性环节加纯迟延的近似数学模型。已知某液位对象，在阶跃扰动量△u(t)=20%时，其响应的试验数据如表1.1：若将该液位对象近似为一阶惯性环节加