本文将介绍如何使用Arduino读取RC接收机的PWM数据1.硬件部分我的设备：接收机遥控器发射机将ArduinoNano的引脚D8~D11接到接收机的1~4通道，接收机上的电源正极和负极连接到Arduino上的GND和+5V即可。可见下图我的连接方式。连接图2.软件部分2.1原理接收机与arduino通讯将通过pwm的形式与我们的mcu进行数据通信，一般来说此类遥控器的pwm范围最低和最高在1000~1500~2000之间。例如油门摇杆推在中间为1500，油门放到最低则是1000，油门推到最高为2000。我们可以采用外部中断来检测引脚的高低电平的变化的持续时间可以计算出pwm值。由于大部分的

   对于动手能力强，或者穷逼来说，购买品牌电池玩穿越机，或者其他航模是非常浪费钱的。本着能自己干就不需要厂商辛苦的原则。电池组装，我们可以自己做。   非航模圈的电池，一般都需要自带平衡电路，保证每块电池在充电时可以全部达到饱和，甚至可以显示或者有数据接口，告知每块电池的电压和内阻。在航模圈，这个就不需要，因为我们大都使用外置的平衡充电器，或者BB响，或者小黄砖等通用设备，负责给电池充电，给电池进行诊断。也就在航模电池，就都不需要自己安装平衡电路（也有些同学增加了保护电路，个人认为有些累赘，只要合理充放电保护电路是用不上的，而且会增加电阻，大电流下降低电池稳定性和安全性）。。也就航模圈的电池

前言在使用航模电池的时候碰到了很多常见的问题，比如过充过放、电池膨胀之类，因此在此记录一下。航模电池介绍目前市面上能买到的航模电池基本上都是聚合物锂电池，（18650是锂离子电池，内部是液态的电解液）大致分为两类，一种直接为无人机提供动力，还有一种专门为遥控器供电，成为控电。在说到航模电池时，我们一般会说＊S电池。其中的S即为几片串联的意思。例如3S／2200mAh电池就是3片电芯串联，容量为2200mAh。由于单片电芯的电压为3.7V，所以通过电池的参数S，我们也可以得知电池的电压。例如，3S电池的电压为3*3.7V，即11.1V。无人机电池通用的插头是T型，也就是我们俗称的T插。随着电池放