SOME/IPSOME/IP不是广义上的中间件，严格的来讲它是一种通信协议，但中间件这个概念太模糊了，所以我们也一般称SOME/IP为通信中间件。SOME/IP全称是Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP。也就是基于IP协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议。所以，要弄清SOME/IP需要从它的名字出发，要搞清楚它的3个要素：面向服务SOA基于IP协议之上的通信协议中间件SOME/IP功能既然是通信中间件，那么做的就是通信相关的事情。SOME/IP能干的事情有3类：服务发现(ServiceDiscovery)远程服务调用（RPC,remoteprodu
使用系统：WSL2——Kali(MicrosoftStore)命令列表rustuptargetlist#当前官方支持的构建目标架构列表rustuptargetaddaarch64-unknown-linux-gnu#添加目标架构sudoapt-getinstallgcc-13-aarch64-linux-gnugcc-13-aarch64-linux-gnu#下载目标工具链，可以把13删了sudodpkg--add-architecturearm64#解决后面使用qemu-aarch64的lib问题sudoaptupdatesudoaptinstalllibc6:arm64cargonewTe
一、典型的Servlet+JSP+JavaBeanUserServlet看作业务逻辑处理（Controller）User看作模型（Model）user.jsp看作渲染（View）二、高级MVC由DispatcherServlet对请求统一处理三、SpringMVCMVC与SpringMVCServlet容器为每个Web应用程序自动创建一个唯一的ServletContext实例Servlet容器会首先初始化SpringMVC的DispatcherServlet，在DispatcherServlet启动时，它根据配置AppConfig创建了一个类型是WebApplicationContext的Io
SpringCloudalibaba:nacos服务注册中心，配置中心服务注册中心1.项目父工程添加springcloudalibaba依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-alibaba-dependencies${spring-cloud-alibaba.version}pomimport2.将想要暴露的服务对应的pom文件中添加如下依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery3.工程相应yml文件配置spring:application:name:content-api#服务名称c
前言本文章主要围绕Keepalived，lvs的工作原理以及两者的优缺点进行对比分析。MyBLOG：https://blog.itwk.cc什么是Keepalived？Keepalived是基于VRRP协议（VirtualRouterRedundancyProtocol）是Linux下一个轻量级高可用解决方案（HA），其实两种不同的含义，广义来讲，是指整个系统的高可用行，狭义的来讲就是之主机的冗余和接管，可以实现服务或者网络的高可用，Keepalived主要是通过虚拟路由冗余来实现高可用功能，Keepalived部署和使用非常的简单，所有配置只需要一个配置文件即可完成。什么是LVS?LVS，全
源码请看我的Github页面。这是我一个课程的学术项目，请不要抄袭，引用时请注明出处。本专栏系列旨在帮助小白从零开始开发一个项目，同时分享自己写代码时的感想。请大佬们为我的拙见留情，有不规范之处烦请多多包涵！文章目录开场白逻辑后端代码和思路gameEngine.pyutils.py结束语开场白在上一篇博客里，已经介绍了开始前的一些准备。这篇博客讲简要介绍游戏开发中后端代码结构的思路。当然，也是博主自己琢磨的，有遗漏或不足之处请指教！逻辑游戏的实现大概可以分为两层（就像网页开发一样）：前端和后端。后端负责储存和管理游戏的逻辑（比如现在是谁的回合，谁手里都有什么牌，我能不能出这个对子等等），而前端
目录1.单片机之定时器1.1STC89C52RC定时器模式1工作流程1.1.1计数部分1.1.2时钟部分1.1.3中断部分1.2定时器T0、T1相关寄存器 1.2.1TCOM寄存器1.2.2TMOD寄存器1.3定时器与中断相关主要寄存器1.3.1 IE中断使能寄存器：1.3.2IP中断优先级控制寄存器：2.定时器及中断寄存器初始化与函数通用示例2.1T0定时器模式1初始化设置（T1类似）2.1.1手动编写初始化函数2.1.2 利用stc-isp完成初始化函数2.2 中断相关子函数定义示例 2.3LED间隔1s闪烁示例程序代码(STC89C52RC) 3定时器中断实验程序3.1独立按键调节50
一、ODEvs.SDE常微分方程(ODE)的基本形式为：一般来说其解是一条确定的曲线，而随机微分方程(SDE)，其结果是一个随机的过程，最终得到是的多种样本轨道。那么在ODE方程里加入随机性主要有两种方式：1、随机化初值() 这种随机化方法比较简单，只是将初值设定为一个随机化的样本过程，根据的不同可以得出多种样本轨道(SamplePath)。2、过程加入噪声(AdditionedRandomNoise)在随机化初值的基础上，叠加上了噪声，根据噪声分布的不同，得出的样本轨道也不相同。同时，SDE可以同时受到这两部分因素影响，这就需要具体问题具体分析。二、 SDE为了更好去定义SDE，我们通常也将
pid个人简述文章目录pid个人简述前言一、三样基础1、P(proportion比例）是什么？2、I(Integral积分)是什么？3、D(differentialcalculus微分）是什么？二、术语与代码1.pid实例1.P比例2.I积分3.D微分2.读入数据总结前言有用过智能小车或者机械臂或者机器人都知道，真正的理论控制中pid绝对有重要的地位，而pidpid是啥，表面意思上就P(proportion比例）I(Integral积分)D(differentialcalculus微分）我们暂时只需要记住这三样的英文，因为小编，，，，咳咳一、三样基础此基础全部基于我们目标值跟我们所处值作阐述：
说明：本开发文档适用于抖音seo源码开发，抖音矩阵系统开发，短视频seo源码开发，短视频矩阵系统源码开发 一、抖音seo短视频矩阵系统开发包括抖音seo短视频账号矩阵系统的技术开发主要包括以下几个方面：1.前端界面设计：系统需要设计一个简洁、美观、易用的前端界面，方便用户进行操作和管理短视频账号矩阵。前端技术可以采用Vue.js、React等主流框架进行开发。2.后端服务端开发：系统需要搭建一个后端服务器，负责用户信息的存储、短视频数据的采集和处理、账号矩阵的管理等。后端技术可以采用Java、Python等主流编程语言进行开发。3.数据采集与处理：系统需要通过API接口或爬虫技术采集短视频数据
