英飞凌TC3xx之一起认识GTM（九）GTM相关知识简述及应用实例（CMU,CCM,TBU,MON）1时钟管理单元（CMU）2集群配置模块（CCM）3时基单元（TBU）4监控单元（MON）5总结由前文的各篇内容，开发者已经知道如何使用GTM的大部分功能，在这些功能中，都需要一个信息就是fGTM的数据，我们在前文的各应用中假设该值是100MHz,但是对于TC3xx系列芯片，它可以达到200MHz，这就和CMU模块相关了。一些相关辅助模块不再一一详述，在本文中给出简短的介绍。以TC38x为例，GTM模块具备如下能力：本文后面的所有应用举例，都是基于TC38x芯片。1时钟管理单元（CMU）<
简述tcp和udp的区别？TCP（TransmissionControlProtocol）和UDP（UserDatagramProtocol）是两种不同的传输层协议，用于在计算机网络中进行数据传输。以下是它们的主要区别：区别：连接性：TCP：面向连接的协议，通过三次握手建立可靠的连接，确保数据的可靠性和完整性。UDP：无连接的协议，不建立连接，发送数据时不保证可靠性和完整性。数据传输方式：TCP：提供可靠的、面向流的服务，数据被分割成小的数据块，并以字节流的形式发送。UDP：无连接的，数据被分割成小的数据包，每个数据包独立发送。可靠性：TCP：提供可靠的传输，通过确认机制和重传机制来确保数据的
Hive的产生背景数据库擅长事务性的工作，但不擅长分析型的工作，所以应要求就产生了数据仓库。数据仓库相当于集成化数据管理的平台，从多个数据源抽取有价值的数据，在仓库内转换和流动，并且提供给BI等分析工具简而言之，数据仓库是一个面向主题的、集成的、相对稳定的、反应历史变化的数据集合，用于支持管理的决策而传统的数据仓库是基于关系数据库的，无法满足快速增长的海量数据存储的需求，只能支持结构化数据的存储，没有办法有效处理不同类型的非结构化数据，比如日志，也没有办法水平扩展，导致计算和处理的能力不足。而Hive就是一个构建于Hadoop顶层的数据仓库工具，由Facebook在2008年将该项目贡献于Ap
相机镜头变焦与对焦概念定义焦点：相机的镜头是一组透镜，当平行光线穿过透镜时，会汇聚到一点上，这个点叫做焦点。焦距：从光心（凸透镜的中心）到焦点的距离，用"f"表示。定焦镜头：焦距固定的镜头，即定焦镜头。变焦镜头：焦距可以调节变化的镜头，即变焦镜头。 详解变焦原理通常指通过移动镜头内的透镜镜片位置来拉长或缩短焦距，也叫ZOOM。改变镜头的焦距，从而造成视角或图像大小的变化，获取拉近或拉远的效果。焦距越长，视角越窄，画面中能容纳的景象就少，画面看起来越近。焦距越短，视角越大，画面中能容纳的景物就多，画面看起来较远。变焦目前可以分为光学变焦和数字变焦两种类型①光学变焦：通过移动镜头内部镜片的相对位置
个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞👍收藏✨留言✉加关注💓本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【网络编程】【Java系列】本专栏旨在分享学习网络编程的一点学习心得，欢迎大家在评论区交流讨论💌目录一、ip地址二、端口号三、协议分层四、封装和分用五、总结一、ip地址ip地址简单来说就是用来描述网络上一个设备的所在位置。二、端口号端口号用于区分一个主机上不同的应用程序。一个网络程序在启动的时候都需要绑定一个或多个端口号，后续的通信过程都需依赖端口来进行展开的。网络协议是网络通信（即网络数据传输）经过的所有网络设备都必须共同遵从的一组约定、规则（协议就只是表示一种约定，然而这种约定可以是任意的），之所以有统
马尔可夫链前言马尔可夫链（MarkovChain）可以说是机器学习和人工智能的基石，在强化学习、自然语言处理、金融领域、天气预测、语音识别方面都有着极其广泛的应用Thefutureisindependentofthepastgiventhepresent未来独立于过去，只基于当下。这句人生哲理的话也代表了马尔科夫链的思想：过去所有的信息都已经被保存到了现在的状态，基于现在就可以预测未来。虽然这么说可能有些极端，但是却可以大大简化模型的复杂度，因此马尔可夫链在很多时间序列模型中得到广泛的应用，比如循环神经网络RNN，隐式马尔可夫模型HMM等，当然MCMC也需要它。随机过程马尔可夫链是随机过程这门
此篇博客先对音频基础知识进行简要叙述，然后帮助读者入门esp-srSDK。1音频的基本概念1.1声音的本质声音的本质是波在介质中的传播现象，声波的本质是一种波，是一种物理量。两者不一样，声音是一种抽象的，是声波的传播现象，声波是物理量。1.2声音的三要素响度：人主观上感觉声音的大小（俗称音量），由振幅和人离声源的距离决定，振幅越大响度越大，人和声源的距离越小，响度越大。音调：频率的不同决定了声音的高低（高音、低音），频率越高音调越高（频率单位为Hz，赫兹），人耳听觉范围20～20000Hz。20Hz以下称为次声波，20000Hz以上称为超声波）。音色：由于不同对象材料的特点，声音具有不同的特性
简述springMVC工作流程SpringMVC是一个基于Java的开源MVC框架，用于构建Web应用程序。它通过将应用程序分解为模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）三个部分，以提高应用程序的可维护性和可扩展性。以下是SpringMVC的基本工作流程：客户端发送请求：客户端通过浏览器或其他客户端发送HTTP请求到SpringMVC应用程序。DispatcherServlet处理请求：SpringMVC应用程序的核心是DispatcherServlet，它是一个前端控制器（FrontController）。所有的请求都首先由DispatcherServlet接收。
最近关于大模型(LLMs,VLM)与自动驾驶相关文献调研与汇总：适合用于什么任务？答：目前基本上场景理解、轨迹预测、行为决策、运动规划、端到端控制都有在做。大家都怎么做的？对于规控任务，LLM型基本是调用+Prompt设计，集中在输入和输出设计，如输入有1.2DiLu这种拼memory的，输出有1.1LanguageMPC这种做costfunction的，训练和微调的有1.3Wayve的工作；有做开环的1.3，也有闭环的1.1和1.2。目前仿真器和数据都未有统一的benchmark。对于场景理解任务，大多数都在构建QA类型的数据集，常用数据集为nuScenes。一、自动驾驶决策/规划任务：1.
一、论文简述1.第一作者：ZheZhang2.发表年份：20233.发表期刊：IJCNN4.关键词：MVS、深度学习、遮挡、双向投影5.探索动机：现有的工作很少考虑遮挡问题，导致边界和遮挡区域的重建效果不佳。IntraditionalMVSmethods,takingCOLMAPasanexample,theocclusionissuecanbemodeledundertheprobabilisticframework.However,veryfewlearning-basedmethodshavetakentheocclusionproblemintoconsideration.Howeve
