1.显示渲染--SF消息分发流程: MessageQueue是SurfaceFlinger中的消息队列，mEventQueue是MessageQueue的一个对象，SF在初次引用时（sp强引用）会对对mEventQueue进行初始化。*frameworks/native/services/surfaceflinger/MessageQueue.cppvoidMessageQueue::init(constsp&flinger){mFlinger=flinger;mLooper=newLooper(true);mHandler=newHandler(*this);}
目录前沿1STM32OTG标准库的获取2设备模式代码匹配开发板2.1OTGFS全速代码修改2.2OTGHS代码修改2.2.1OTGHS外部高速PHY运行在高速模式代码修改2.2.2OTGHS外部高速PHY运行在全速模式代码修改2.2.3OTGHS内部全速PHY运行在全速模式代码修改前沿前面对STM32F407OTG模块及ULPI接口进行了简单的讲解，现在针对ST提供的标准库进行简单讲解，主要针对标准库的获取和标准库的使用进行讲解，更多USB相关信息请查看：USB专栏1STM32OTG标准库的获取通过ST官网，STOTG代码下载链接，获取OTG代码，按照要求填写邮箱即可下载。下载之后，解压，打开
Zab协议：zookeeper基于 Paxos协议的改进协议zookeeperatomic broadcast原子广播协议。zookeeper基于Zab协议实现选主及事务提交。一、为什么需要选主？选主是复杂分布式服务的一个特有机制，旨在保障系统数据的一致性。分布式服务一般对于数据的存储形式是：每个节点都保存全量数据，每个节点都可以对外提供“一致”的服务，这就涉及到不同节点间的数据同步。我们所说的可能的数据不一致主要是由数据变更过程引发，因为它涉及服务内所有节点的数据更新。对于zookeeper，选主便是保障服务内数据变更触发，控制及变更后服务各节点数据的一致性的一个重要环节。二、怎么选主？zo
零、前言学习Angular的时候，总感觉特别的复杂、高级，以至于产生畏惧心理，这种心理尤其体现在单元测试上。今天被醍醐灌顶之后，感觉单元测试的报错信息也不是那么难看懂了。(文章的后半段是记录我自己的一次单元测试的过程，为了不耽误读者时间，我把结论写在第一小节。)一、分析报错信息启动单元测试后，映入眼帘的是一堆信息：先来看顶部的信息：最上面的一排点···············是整个项目的测试总数，下面的Ran1of58specs是一共58个测试，本次测试启动了一个。下面的1spec,1failure是本次启动的一个测试中，有一个出错了，然后列出了所有报错的测试项，以及错误信息。然后看错误信息：
目录链接快速定位 前沿1STM32-FS-USB驱动程序下载2 STM32-USB-FS设备固件库2.1USB应用程序层次结构2.2 USB-FS_Deviceperipheralinterface2.3 USB-FS-Device_Drivermediumlayer2.3 Applicationinterface3代码讲解3.1初始化代码讲解3.2描述符讲解3.3中断处理函数3.3.1复位函数3.3.2正确传输完成函数3.3.2.1枚举过程正确传输完成函数3.3.2.2非端点0正确传输完成函数链接快速定位 USB--初识USB协议（一）STM32F10x,STM32L1xxandSTM32F
一、论文简述1.第一作者：AlexCostanzino2.发表年份：20233.发表期刊：ICCV4.关键词：深度感知、立体匹配、深度学习、分割、透明物体、镜子5.探索动机：透明或镜面(ToM)制成的材料，从建筑物的玻璃窗到汽车和电器的反射表面。对于利用计算机视觉在未知环境中操作的自主代理来说，这可能是一个艰巨的挑战。在空间人工智能涉及的众多任务中，对于计算机视觉算法和深度网络来说，准确估计这些表面上的深度信息仍然是一个具有挑战性的问题。基于深度学习的深度传感技术，例如单目或立体网络，在提供足够的训练数据的情况下，有可能解决这一挑战。但具有透明对象的数据集很少提供真实深度注释，这些注释是通过非
大家好，我是林三心，用最通俗易懂的话讲最难的知识点是我的座右铭，基础是进阶的前提是我的初心~背景我们现在开发项目都是需要配合node+npm的，那么你的项目目录中肯定会存在一个packages.json这个文件packages.json这个文件中有很多的字段，但是其实很多开发者只知道那几个字段的意思：version：版本号dependencies：生产依赖devDependencies：开发依赖其他就一概不知了，但是如果你想要实现前端进阶的话，前端工程化是绕不过去的一环，而packages.json则是前端工程化中重要的一部分！必需字段name： 定义你的项目的名称，不能使用.或_开头，并且不
P2P、P2C、O2O、B2C、B2B、C2C的区别1P2P(Peer-to-Peer)个人对个人P2P是民间小额借贷的一种模式，是指个人通过第三方平台(P2P公司)在收取一定费用的前提下向他人提供小额借贷的金融模式。P2P两种模式：纯线上模式：纯粹P2P，直接在线上进行信息匹配，但是这种模式并不担保债券转让模式：平台本身先放贷，再将债券放到平台进行转让2O2O(Online-to-Offline)线下商务与互联网结合将线下商务与互联网结合在了一起，让互联网成为了线下交易的前台。3B2C(Business-to-Customer)商对客B2C就是我们通常说的商业零售，直接面向消费者销售产品和服
一、论文简述1.第一作者：OlegVoynov2.发表年份：20233.发表期刊：CVPR4.关键词：三维重建、数据集、多传感器5.探索动机：商品硬件越来越多地提供多传感器数据。使用来自不同传感器的数据，特别是RGB-D数据，有可能大大提高3D重建的质量。例如，多视图立体算法从RGB数据生成高质量的3D几何图形，但可能会错过无特征的表面；用深度传感器数据补充RGB图像可以获得更完整的重建。相反，商品深度传感器往往缺乏RGB相机提供的分辨率。6.工作目标：基于学习的技术极大地简化了组合来自多个传感器的数据的挑战性任务。然而，学习方法需要合适的数据进行训练。本数据集旨在补充现有的数据集，最重要的是
简介git是一个分布式版本控制软件，最初由林纳斯创造，于2005年以GPL许可协议发布。最初的目的是为了更好地管理Linux内核开发而设计。git最初的开发动力来自于BitKeeper和Monotone。git最初只是作为一个可以被其它前端包装的后端而开发的，但后来git内核已经成熟到可以独立地用作版本控制。Git的命名Thename“git”wasgivenbyLinusTorvaldswhenhewrotetheveryfirstversion.Hedescribedthetoolas“thestupidcontenttracker”andthenameas(dependingonyour
