几年前，从单个2D图像生成3D网格似乎是一项非常艰巨的任务。如今，由于深度学习的进步，已经开发了多种单目深度估计模型，它们可以从任何图像中提供精确的深度图。通过这张地图，可以通过执行表面重建来生成网格。介绍单目深度估计是在给定单个（单目）RGB图像的情况下估计每个像素的深度值（相对于相机的距离）的任务。单目深度估计模型的输出是深度图，它基本上是一个矩阵，其中每个元素对应于输入图像中相关像素的预测深度。深度图中的点可以看作是具有3轴坐标的点的集合。由于地图是一个矩阵，每个元素都有x和y分量（它的列和行）。而z分量是它的存储值，即点(x,y)中的预测深度。在3D数据处理领域，一列(x,y,z)点称

最近搜素了论文和相关网页，博主总结了一下无人机测深总共有三种办法：（1）激光雷达；（2）测深仪；（3）探地雷达（GPR）。1、激光雷达在含盐、气泡和浮游生物的海水中，光波和电磁波的衰减都非常大，因此，机载激光测深应用程度一直不高。20世纪70年代，人们发现波长470~580nm之间的蓝绿光衰减系数最小，机载激光测深技术得到了迅速的发展。机载激光测深系统（LiDAR）的最初目的主要是获取困难地区的数字高程模型数据。近几年，机载激光雷达技术为浅海、岛礁、暗礁等传统手段难以开展的水深测量提供了新的解决方案。机载激光测深的特点是：精度高、分辨率高、灵活机动、测点密度高、测量周期短和覆盖面广；同时测量水

1、概述GEBCO（GeneralBathymetricChartoftheOceans）全球DEM数据集（Geo-EngineeringDigitalSavage）是基于“全球地球系统计划”（GlobalEarthSystemProject）的最新数据集。GEBCO数据包括了从格网尺度到流域尺度的全球DEM数据，覆盖了从海平面变化和海洋地形等，将格网DEM与高分辨率卫星遥感影像相结合，并进行了全球陆地和海洋区域的划分。海平面变化和海洋地形2、数据介绍该数据集由地球系统科学数据中心（GEBCO）建立。通过GEBCO平台，可以获得高分辨率海洋DEM和高分辨率陆地DEM，以及全球海陆结合的DEM数

（本文首发于“水经注GIS”公号，订阅“水经注GIS”公号，为你分享更多GIS技术）1、概述GEBCO（GeneralBathymetricChartoftheOceans）全球DEM数据集（Geo-EngineeringDigitalSavage）是基于“全球地球系统计划”（GlobalEarthSystemProject）的最新数据集。GEBCO数据包括了从格网尺度到流域尺度的全球DEM数据，覆盖了从海平面变化和海洋地形等，将格网DEM与高分辨率卫星遥感影像相结合，并进行了全球陆地和海洋区域的划分。海平面变化和海洋地形2、数据介绍该数据集由地球系统科学数据中心（GEBCO）建立。通过GEB

　　多波束测深系统，又称为多波束测深仪、条带测深仪或多波束测深声呐等，最初的设计构想就是为了提高海底地形测量效率。与传统的单波束测深系统每次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量深度值相比，多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底深度值，实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨越，其技术进步的意义十分突出。　　工作原理：　　多波束测深系统能够有效探测水下地形，得到高精度的三维地形图。　　多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次