一、如何计算(6条消息)通过差分电路和采样电阻对电流进行采集----基于INA199_懒人在行动的博客-CSDN博客 他这玩意儿什么意思呢？首先R1就是那图里的1MΩ（datasheet里可知），R3即输入电阻，INA199X1/X2/X3几个型号的输入电阻是不一样的，所以R1/R3值也不一样，这个比值实际上就是这个型号的增益倍数，比如INA199A1的放大倍数是50，因为R3=20K，R1=1M，所以gain=R1/R3=50。所以这系列电流检测芯片的输出电压值只与你接的VREF有关，通过单片机采样Vout之后，由于R1/R3已知，VREF已知，所以可以求出(Vin+-Vin-)，而(Vin