本文编辑：调皮哥的小助理众所周知，通常雷达在检测目标时如果目标是靠近雷达做径向运动，目标速度的速度就是正的。反之，如果目标是远离雷达做径向运动的，那么目标的速度就是负的。但是线性调频连续波（FMCW）雷达却不是这样的，刚好和上述结论相反。即目标靠近雷达做径向运动，则目标速度为负；目标远离雷达做径向运动，目标速度为正。这个结论是如何来的，为何调频连续波雷达和一般的脉冲雷达不一样呢？下面针对这个问题，我们一起来研究一下。首先为了弄清楚脉冲雷达和调频连续波雷达测速原理的区别，先对脉冲雷达的测速原理进行梳理。1.脉冲雷达测速原理脉冲雷达测速靠的是多普勒频移，公式推导过程如下：（1）多普勒频率公式推导方