目录前言开发流程定点化的技巧代码生成运行演示总结前言这次尝试了在国产arm0内核的MCU上实现Simulink自动代码生成永磁同步电机无传感控制。机缘巧合之下拿到了一块国产MCU的电机控制板和一个5000RPM的小电机。最后实现了无传感控制,在这里总结下一些经验。芯片的参数如下:开发流程1.首先根据新的电机参数在浮点的模型上进行仿真验证,这里选择使用的观测器是龙伯格观测器新的电机和控制参数调整完后仿真没有问题 2. 不放心可以先在浮点的MCU上跑一把,一般电机参数和实际参数相差不大,仿真没问题,实际运行也没啥问题 3.把浮点模型定点化可以参考以下文章链接Simulink自动代码生成电机控制: