单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的/etc/hosts文件中，配置如下内容，（主机从机都需要全部配置） 192.168.1.107master 192.168.1.137uav2 192.168.1.136uav3配置.bashrc主机配置如下 exportROS_HOSTNAME=master exportROS_MASTER_URI=http://master:11311从机配置如下 exportROS_HOSTNAME=u

本文作者：youcans@qq.com原文链接：https://blog.csdn.net/youcans/article/details/126927831无人机群编队分析的定位问题分析与思考-1无人机群编队分析的定位问题分析与思考-22022年数学建模国赛（A题/B题/C题）评阅要点你真的读懂题目了吗？本文对B题的标题进行解读，标题中的隐藏的信息远比你理解的深刻。2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛结束了，在此我们对2022年B题进行一些分析与思考。1.初步印象2022年B题（无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位）是一个有趣的题目。随着无人机技术的快速发展，早已从高科技变做寻常物，成为