目录1.绪论2.罗德里格矩阵坐标转换原理2.1坐标转换基本矩阵2.2计算技巧-重心矩阵2.3基于罗德里格斯矩阵的转换方法3.C#代码实现3.1计算矩阵重心坐标3.2计算比例因子3.3计算罗德里格参数3.4解析罗德里格矩阵3.5调用逻辑4.总结1.绪论在前面文章中提到空间直角坐标系相互转换，测绘坐标转换时，一般涉及到的情况是：两个直角坐标系的小角度转换。这个就是我们经常在测绘数据处理中，WGS-84坐标系、54北京坐标系、80西安坐标系、国家2000坐标系之间的转换。所谓小角度转换，指直角坐标系\(XOY\)和直角坐标系\(X'O'Y'\)之间，对应轴的旋转角度很小，满足泰勒级数展开后的线性模型
