fanuc机器人安装profinetIO基板产生报警：SYST-302请关闭电源PRIO-397PMIO固件需要更新%x%x问题描述：新的R30iB‐Plus柜的GSDML文件与R30iB柜的GSDML文件是不同的，GSDML文件与R834固件版本不匹配的话，会无法扫描到R834的卡，导致无法通讯解决方法：确认ExpectedFW与CurrentFW是否一致，如果不一致的话再根据机器人系统升级或降级R834板卡的固件，再根据机器人系统软件选择对应的组态文件配置PLC硬件组态就可以通讯了。1、联系FANUC客服，提供控制柜的型号，索取相应的固件升级或降级文件，存放在U盘中准备好。文件的格式为“.

我的iPhone上安装了theos,sdk3我也创建了一个工作调整，但不知道如何创建一个首选项包来添加一些设置。我想将“是/否”或“bool”按钮添加到首选项按钮中，以查看是否要启用该调整如果启用或不启用，我如何进行调整以读取？例子:-(void)Something{if(Enable=YES){/*Methodhere*/}else{//Donothing}}请帮忙 最佳答案 尝试检查此链接http://blog.aehmlo.com/2012/08/03/new-tweak-readme/AehmloLxaitn详细解释了如何进

我正在开发一个调整，当互联网可以访问时它会做一些事情。这是通过Apple的可达性API完成的。该调整已加载到SpringBoard中。我有一个.plist文件，其中包含/MyTweaksFolder中的一些信息。我可以阅读它，但我无法修改或更改它。我猜这与SpringBoard的权限有关。我的问题是:如何在SpringBoard调整中授予root访问权限？ 最佳答案 您不授予调整权限，而是将权限授予调整加载到的进程(在您的情况下为SpringBoard)。但我不建议这样做。我记得曾尝试过，但SpringBoard无法正常工作。如果您