问题现象IDEA代码调用RESTFul接口出现“Readtimeout”超时的报错，但是该接口所在的网段在本开发环境中能成功访问。（我用的是hutool工具类调用Http接口，这个工具类很好用，种草给各位）在浏览器中能访问，由于是POST接口，httpstatuscode为405，但也有响应，而不是超时，接口是通的。同样的参数，放在Postman/ApiPost工具中调用，接口调用成功，有正常返回值。原因分析由于我是使用深信服的EasyConnectVPN（后简称深信服）去调用的，深信服默认阻断了一些IPv6的通信，而IDEA调用接口，可能优先使用IPv6的协议（这块由于时间关系没有验证），导

   从2021年8月，到7.9号，断断续续的复习，让我越来越失望，可成绩出来的那一刻却是让我很惊喜，但是面试我害怕了。   从小对于人群恐惧的我，实在不敢想象面对那些考官讲出我的理解，面试前我一遍遍的开导自己，可我还是在考场发抖了，15分钟，看题写框架7分钟，2分钟结束答题，不出所料，面试全场最低分，这是我应得的。   我在想我到底适不适合走仕途，可是所有的行业都需要面试呀，我需要努力尝试，摆脱这种状态，我开始准备新工作的面试，我不害怕失败，我只希望在每次面试过程中我能够不紧张，加油吧！

本文旨在使用电脑端socket远程控制UR5e机械臂运动到指定目标点实例，仅供学习参考目录1.电脑IP设置 2.UR5e机械臂示教器设置 3.实物设置4.python输入1.电脑IP设置打开网络和Internet设置  将如下的两个ip地址改为下一节中的机械臂示教器相同的ip地址  2.UR5e机械臂示教器设置  将ip地址与子网掩码设置成与电脑端相同的ip地址，并点击应用 3.实物设置将网线插入电脑接口以及UR5工控柜，连接好后会出现，网络已连接字样。4.python输入将示教器的本地控制改为远程控制 在python中输入以下代码importsocketHOST="169.254.53.24

问题现象IDEA代码调用RESTFul接口出现“Readtimeout”超时的报错，但是该接口所在的网段在本开发环境中能成功访问。（我用的是hutool工具类调用Http接口，这个工具类很好用，种草给各位）在浏览器中能访问，由于是POST接口，httpstatuscode为405，但也有响应，而不是超时，接口是通的。同样的参数，放在Postman/ApiPost工具中调用，接口调用成功，有正常返回值。原因分析由于我是使用深信服的EasyConnectVPN（后简称深信服）去调用的，深信服默认阻断了一些IPv6的通信，而IDEA调用接口，可能优先使用IPv6的协议（这块由于时间关系没有验证），导