一、前言之前在做倍速这个功能的时候，发现快速播放会有滴滴滴的破音出现，正常1倍速没有这个问题，尽管这个破音间隔很短，要放大音量才能听到，但是总归是不完美的，后面发现，通过修改qaudiooutput的采样率，可以规避这个问题，破音不在出现了，但是音调变了，倍速越大变得越快，人声越发不清晰，变得尖锐，也就是通常说的变速变调了。当然这是正常现象，所有搞音视频播放开发者都会遇到这个现象，因为这就是默认的正常现象，但是我们希望听到的是变速不变调，速度可以快，但是要尽量保持人声能够识别。所以就需要有个算法能够将收到的可以直接播放的pcm数据运算，运算后的pcm数据是尽量保证了人声的数据，这样保持采样率不
#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件unsignedcharspeed; //储存流水灯的流动速度sbitS1=P1^4; //位定义S1为P1.4sbitS2=P1^5; //位定义S2为P1.5sbitS3=P1^6; //位定义S3为P1.6sbitS4=P1^7; //位定义S4为P1.7/**************************************************************函数功能：延时20ms的子程序*******************************************
目录声音的基本知识时域压扩（TSM)的原理波形相似叠加（WSOLA）资料收获音频的原始pcm数据是由采样率、采样通道数以及位宽而定。常见的音频采样率是44100HZ，即一秒内采样44100次，采样通道数一般为2,代表双声道，而位宽一般是16bit即2个字节。通过改变采样率进行音频的变速，比如音视频播放器中的2倍速，0.5倍速播放。如果想要实现音频的2.0倍速播放，只需要每隔一个样本点丢一个点，即采样率降低一半。如果想要实现0.5倍速播放，只需要每隔一个样本点插入一个值为0的样本点。就可以了，理想很丰满，但是如果仅仅这样做，带来的不止是速度的变化，声音的音调也发生变化了，比如周杰伦的声音变成了萝
👨💻个人主页：@元宇宙-秩沅👨💻hallo欢迎点赞👍收藏⭐留言📝加关注✅!👨💻本文由秩沅原创👨💻收录于专栏：Unity游戏demo⭐🅰️Unity3D赛车游戏⭐文章目录⭐🅰️Unity3D赛车游戏⭐⭐前言⭐⭐常见问题⭐🎶（==A==）车辆模型——绘制发动机马力与转速曲线😶🌫️添加并绘制AnimationCurve动画曲线😶🌫️AnimationCurve.EvaluateAPI🎶（==B==）车辆模型——发动机和手动挡位的初步实现😶🌫️添加发动机相关的属性😶🌫️更新输入控制脚本增添换挡输入😶🌫️换挡管理，挡位比率🎶（==C==）车辆模型——脚本记录😶🌫️CarMoveCon
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速注意-所需模块：主控：STM32F103C8T6（F1系列板子均可以）驱动芯片：L298N（1个）接线：L298N:A6–IN1A7–IN2B0–IN3B1–IN4ENA:5VENB:5V代码所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。1.电机控制：moter.c参考文章：基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程这篇文章详细讲解了PWM调速原理以及定时器通道的选择我这里再简单总结一下：IN1，IN2控制电机原理：首先我们将OUT1和OUT2分别接电机的两极，这时我们控制单片机使输入端IN1接入高电平，则相应的O
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速注意-所需模块：主控：STM32F103C8T6（F1系列板子均可以）驱动芯片：L298N（1个）接线：L298N:A6–IN1A7–IN2B0–IN3B1–IN4ENA:5VENB:5V代码所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。1.电机控制：moter.c参考文章：基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程这篇文章详细讲解了PWM调速原理以及定时器通道的选择我这里再简单总结一下：IN1，IN2控制电机原理：首先我们将OUT1和OUT2分别接电机的两极，这时我们控制单片机使输入端IN1接入高电平，则相应的O
在一次求职面试中，有人问我“在C++中，如何通过普通变量标识符或指针更快地访问变量”。我必须说我对这个问题没有一个好的技术答案，所以我做了一个疯狂的猜测。我说过访问时间可能与普通变量/标识符相同，它是指向存储值的内存地址的指针，就像指针一样。换句话说，就速度而言，它们都具有相同的性能，而指针之所以不同，只是因为我们可以指定我们希望它们指向的内存地址。面试官似乎对我的回答不太相信/不满意(虽然他没有说什么，只是继续问别的)，所以我想来问一下我的回答是否准确，如果不是为什么(来自理论和技术POV)。 最佳答案 当您访问“变量”时，您会查
在一次求职面试中，有人问我“在C++中，如何通过普通变量标识符或指针更快地访问变量”。我必须说我对这个问题没有一个好的技术答案，所以我做了一个疯狂的猜测。我说过访问时间可能与普通变量/标识符相同，它是指向存储值的内存地址的指针，就像指针一样。换句话说，就速度而言，它们都具有相同的性能，而指针之所以不同，只是因为我们可以指定我们希望它们指向的内存地址。面试官似乎对我的回答不太相信/不满意(虽然他没有说什么，只是继续问别的)，所以我想来问一下我的回答是否准确，如果不是为什么(来自理论和技术POV)。 最佳答案 当您访问“变量”时，您会查
下载安装FFmpeg下载官网：FFmpeg，这里提供了官网下载的windows环境4.1.3版本：https://download.csdn.net/download/qq_43474959/12311422下载后，配置环境变量，将bin文件地址加入到path中： 测试在cmd中键入ffmpeg，观察是否显示相关信息语法规则语法结构：ffmpeg输入配置-i输入地址输出配置输出地址推流本地视频推流ffmpeg-re-i本地视频.格式-fflv推流地址例如：ffmpeg-re-ifight.mp4-fflvrtmp://192...........本地摄像头推流1.寻找可用摄像头ffmpeg-
下载安装FFmpeg下载官网：FFmpeg，这里提供了官网下载的windows环境4.1.3版本：https://download.csdn.net/download/qq_43474959/12311422下载后，配置环境变量，将bin文件地址加入到path中： 测试在cmd中键入ffmpeg，观察是否显示相关信息语法规则语法结构：ffmpeg输入配置-i输入地址输出配置输出地址推流本地视频推流ffmpeg-re-i本地视频.格式-fflv推流地址例如：ffmpeg-re-ifight.mp4-fflvrtmp://192...........本地摄像头推流1.寻找可用摄像头ffmpeg-
