基于STM32F103C8T6IIC读取BMP280传感器的压强与温度，并计算海拔。计算的海拔高度低于海平面，而实际的海拔高度是高于海平面的，可能与环境温度、计算方法有关。实测压强大于101.325Kpa,误差还是很大的。效果图如下：参考文档：GitHub-ciastkolog/BMP280_STM32:BMP280/BME280driverSTM32HALI2C根据温度、气压计算海拔高度_大强强小强强的博客-CSDN博客_通过气压计算海拔硬件连接：PA9TXPA10RXPB6SCLPB7SDABMP280模块移植只需下载bmp.cbmp280.h即可；或者直接复制下面的部分代码；main.c

一、串口通信及传感器数据采集1.串口及初始化串口是一种简单的通信接口，也是单片机中最常用，最简单的通信方式通常传感器都是采用串口作为与上位机的通信接口ARM板上提供了三个可以外接传感器的串口接口，位于开发板的右上角，从上到下分别是：​串口号串口驱动设备文件名​CON2“/dev/ttySAC1”​CON3“/dev/ttySAC2”​CON4“/dev/ttySAC3”我们将传感器链接到对应的串口端口以后，在Linux中通过串口通信去获取该传感器的数据极其简单只需要先打开串口设备文件，并将串口进行初始化配置，就可以调用write函数发送数据给传感器，调用read函数从传感器中获取数据串口的初始