文章目录前言一、所需材料二、组装步骤三、代码讲解总结前言寻迹小车是一个入门级别的东西，可以通过制作一辆寻迹小车熟悉单片机的一些基础操作，比如运用GPIO口、串口通信等单片机知识。寻迹我采用的是数字量，并没有使用模拟量。数字量会更加容易上手。做寻迹小车最花费时间的地方就是调PWM，需要我们自己一点点去改去试，所以需要有耐心一点。话不多说，进入正文一、所需材料1、STM32F103C8T6最小系统板具体引脚图我会跟代码放在同一个文件夹  2、L298N电机驱动可以换成TB6612，性能会比这个好一点 3、降压模块LM2596S*2一个降压到3.3v给单片机供电一个作为可调给电机驱动和寻迹供电 4、

一、前景随着我国经济和文化实业的发展，在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决，诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等，因此出现了抢答器。最初的抢答器是由优先权编码器构成的逻辑电路，其运算速度慢，线路复杂，可靠性不高，功能也比较简单，特别是当抢答路数很多时，实现起来就更加困难。因此，一种能够体现竞赛的公开、公平、公正性的知识竞赛抢答器成为一种需求。本设计将以PLC为核心设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，在保留了原始抢答器的基本功能的同时又增加一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以其控制方便，灵活，只要改变输入PLC的控制程序，便可改变竞赛抢答器的抢答方案，从而使得竞赛不