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八度轮廓格式 - >点坐标

八度将轮廓的数据保存在轮廓格式中,这对我来说有点特别。是否有一些函数或脚本将这些数据转化为我可以绘制的点坐标序列?仅一个级别!谢谢看答案为一个级别处理轮廓格式的示例(在该级别上可能有多个轮廓)。A=zeros(5);A(2:4,2:4)=1;A(3,3)=0;%exampleimageContourCFormat=contourc(A,1);%onelevelonly(butherehappenstohavetwocontours)C=cell();while~isempty(ContourCFormat)N=ContourCFormat(2,1);C{end+1}=ContourCForma

在八度中创建1D零数组

我们如何使用n元素。zeros函数只能创建大于或等于2的数组的数组?zeros(4),zeros([4])和zeros([44])所有尺寸4x4的2D零矩阵。我在Python有一个代码numpy.zeros(n)。我想在八度中做类似的事情。看答案zeros(n,1)在八度的情况下对我来说很好。

通过网络发送数据,并用八度发送

我正在使用机器人,我的目标是策划机器人的状态。目前,我的工作流程是:启动程序重定向文件中的输出(机器人/bash):rosrunexploexplo_node>states.txt将文件发送到我的本地计算机(机器人/bash):scpstates.txtmy_desktop:/home/user用八度(桌面/八度)绘制状态:plot_data('states.txt')是否有一个简单的解决方案可以在“实时”中获得数据?对于八度的一面。我认为,从文件中读取的难度不太困难,因为输入并在添加数据时绘制数据。问题是如何将数据发送到文件?我向其他解决方案开放了其他解决方案。问题是我需要拥有带有箭头的2D