我使用Android重力和磁场传感器通过SensorManager.getRotationMatrix和SensorManager.getOrientation计算方向。这给了我方位角、俯仰角和方向数。当设备平放在table上时，结果看起来很合理。但是，我在list中禁用了纵向和横向之间的切换，因此getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation()始终为零。当我将设备旋转90度使其垂直站立时，我遇到了麻烦。有时数字看起来很不对，我意识到这与Gimballock有关。.但是，其他应用程序似乎没有这个问题。例如，我将我的应用程序与两个免

想要讲欧拉角，我们需要先讲物体的姿态与自由度。什么是物体的位姿为了描述物体(此处指的是我们的末端执行器)在空间中的位置，我们可以用一个3*1的位置矩阵去描述。P′′=[PX′′,PY′′,PZ′′]TP''=[P_X'',P_Y'',P_Z'']^TP′′=[PX′′​,PY′′​,PZ′′​]T其中P’‘就是末端执行器的自身坐标系（x’‘y’‘z’'）原点在固定坐标系(xyz)下的坐标。为了描述物体在空间中的姿态，我们可以使用3*3的姿态矩阵去描述。R′′=[nx′′ox′′ax′′ny′′oy′′ay′′nz′′oz′′az′′]R''=\left[\begin{matrix}n_x''&

当我在Android应用程序中收听方向事件时，我得到一个SensorEvent，其中包含3个float-相对于真实世界轴的方位角、俯仰角和横滚角。现在假设我正在构建一个类似labyrinth的应用程序，但我不想强制用户通过电话并握住电话，使xy平面与地面平行。相反，我希望能够让用户随心所欲地握住手机，躺下或者坐下并以一定角度握住手机。换句话说，我需要根据用户的喜好来校准手机。我该怎么做？另请注意，我认为我的答案与getRotationMatrix和getOrientation有关，但我不确定如何处理!求助!我已经坚持了几个小时。 最佳答案

这可能很难解释几何形状，所以我会小心拼写。这在标准compas应用程序和CLLocationManager中的数据中可见。1)纵向手持手机时，假设俯仰角为0°2)当相机向上指向天空时(例如拍摄云的照片)，俯仰角从0°->90°变化，其中90度是垂直向上。3)当手机向上倾斜(>0度并在“X”磁力计轴上旋转)并且手机处于大约(但不完全)45度时，罗盘航向旋转180度。所以当相机仍然指向“N”时，指南针将报告“S”。4)对于下一个(大约)90度，罗盘航向旋转180度。航向的这种旋转对我来说是破坏性的，它与加速度计没有完全对齐。是否有关于使用CLHeading数据中的RAW数据(X、Y、Z)计

各位，我正在尝试获取如下图所示的实用程序。基本上，相机显示窗口覆盖了设备屏幕的一部分，并且由曲线或直线连接的点列表作为覆盖层显示在相机View上。我知道这可以用quartz绘制，但这还不到我问题的一半。真正的问题是叠加层应该随着方位和高度的变化而呈现不同的点。例如:如果方位必须改变+5度，仰角必须改变+2度，那么PT1将靠近相机View的右边缘，PT2也会移动向右，PT3将可见。另一个改变方位角+10度的运动将使PT1不可见，PT2在右侧，PT3中间和PT4在相机View的左边缘。图片后我的问题:是否有可能拥有比相机View尺寸大得多的View(如下所示)并使用某些方法(我需要研究这些

我正开始构建一个增强现实应用程序，您可以在其中将图像放在屏幕上的增强现实相机View中，它会停留在地球上的那个位置，这样其他拥有相机View的人就可以过来看看它在增强现实相机View上。为此，我知道我需要计算某种距离因子以及方位角和仰角。所以，我已经想出了如何将对象的图形发送到服务器并取回它，但如何才能将它放回相对于地球的原始位置。我知道我需要计算它:海拔高度坐标方位角高度距离但是我将如何计算这些并解释它们/将它们拼凑在一起。我希望你明白我的意思。为了加深您的理解，让我给您一个简短的应用程序演示:一个人在他的房子里，他决定在他的一面墙上放置一幅画的图像。他打开默认显示增强现实屏幕的应用