使用Python，Open3D对点云散点投影到面上并可视化，使用3种方法计算面的法向量及与平均法向量的夹角写这篇博客源于博友的提问，他坚定了我继续坚持学习的心，带给了我充实与快乐。将介绍以下5部分：随机生成点云点投影点到面（给出了6个面的中心点，离哪个中心点距离近就投影到哪个面）对投影到每个面的点云计算法向量点（3种方法KNN半径近邻混合近邻）对每个面上的法向量及与平均法向量的夹角可视化原始点及法向量点对每个面角度进行简单统计并绘制直方图(hist)对每个面角度进行分区间统计并绘制直方图（俩种方法histdf.plot）df.plot支持中文，绘制多行列子图，及共享xy轴，支持图例，图形大小等