今天分享的是机器人行业系列深度研究报告：《机器人丝杠，关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益》。（报告出品方：申万宏源研究）报告共计：33页1.丝杠:直线滚动部件，高壁卡脖子技术1.1丝杠:机械基础部件，衍生类型众多丝杠是一种将电机端旋转运动转化为直线运动(或者相反传递)的机械部件。丝杠主要由丝杆、滚子、螺母三部分组成，其传动原理为:电机为螺母(或丝杠轴)提供旋转运动的动力，通过滚子与螺母、丝杠轴之间的摩擦力，带动丝杠轴(或螺母)进行直线运动因此广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。根据传动原理的不同，丝杠可分为滑动丝杠(三角、梯