本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解在自动驾驶系统当中，感知任务是整个自驾系统中至关重要的组成部分。感知任务的主要目标是使自动驾驶车辆能够理解和感知周围的环境元素，如行驶在路上的车辆、路旁的行人、行驶过程中遇到的障碍物、路上的交通标志等，从而帮助下游模块做出正确合理的决策和行为。在一辆具备自动驾驶功能的车辆中，通常会配备不同类型的信息采集传感器，如环视相机传感器、激光雷达传感器以及毫米波雷达传感器等等，从而确保自动驾驶车辆能够准确感知和理解周围环境要素，使自动驾驶车辆在自主行驶的过程中能够做出正确的决断。目前，基于纯图像的视觉感知方法相比于基于激光雷达的感

大家好，我是比特桃。最近白嫖了一台Centos云服务器，用来做日常开发，特此记录一下搭建配置的过程。我之前有篇文章是基于Ubuntu的：Linux服务器搭建配置，开发效率一飞冲天-Ubuntu篇如同个人电脑一样，每个人都有各自的喜好及需求。我个人用的所有终端，都遵循大道至简的基本思想。其含义就是：软件能不多装就不多装，能简化就尽量简化。一切原生化，只在乎让它干活的专注性，不希望有太多花里胡哨的东西。一、安全加固行走江湖之前，必须把防护工作做好。要不然很容易被人攻击，到时候备份迁移得不偿失。我们先更新一下系统：sudoyumcleanallsudoyumupdate-ysudoreboot所有人

​1.什么是火箭？火箭是历史悠久的投射武器，早在公元1232年左右，火箭就被宋军用来对抗元军。后来，火箭技术经由阿拉伯人传至欧洲。 原始的火箭由箭身和药筒组成，其中药筒用竹、厚纸制成，内充火药，前端封死，后端引出导火绳。火箭点燃后，火药燃烧产生的气体向后喷出，以气体的反作用力把火箭推进向前，杀伤敌兵。  1926年，罗伯特·哈金斯·戈达德发射了世界上第一枚液体火箭，被誉为“现代火箭之父”。现代的火箭由结构系统（又称箭体结构）、动力装置系统（又称推进系统）和控制系统组成，是以热气流高速向后喷出产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。火箭自身携带燃烧剂与氧化剂，不依赖氧气助燃，既可在大气层又可在外太

​1.什么是火箭？火箭是历史悠久的投射武器，早在公元1232年左右，火箭就被宋军用来对抗元军。后来，火箭技术经由阿拉伯人传至欧洲。 原始的火箭由箭身和药筒组成，其中药筒用竹、厚纸制成，内充火药，前端封死，后端引出导火绳。火箭点燃后，火药燃烧产生的气体向后喷出，以气体的反作用力把火箭推进向前，杀伤敌兵。  1926年，罗伯特·哈金斯·戈达德发射了世界上第一枚液体火箭，被誉为“现代火箭之父”。现代的火箭由结构系统（又称箭体结构）、动力装置系统（又称推进系统）和控制系统组成，是以热气流高速向后喷出产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。火箭自身携带燃烧剂与氧化剂，不依赖氧气助燃，既可在大气层又可在外太