我想把一个图像，和阿科尔放在墙上。图像从常规图像视图转换。我只检测垂直表面，但当我放置图像时，它是这样放置的：我不知道如何变换以将图像挂在墙上，就像在现实生活中一样。ARfragmentfragment=(ArFragment)getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.sceneform_fragment);CompletableFutureimgView=ViewRenderable.builder().setView(this,R.layout.textview).build();CompletableFuture.allO