最近在跟着天之博特里的田博老师发布的视频，学习多车协同。在听到第一节课的末尾时遇到了这个问题。具体描述如下：先是在~/tzbt/tianbot_mini/src/abc_swarm这个路径下roslaunchabc_swarmdemo_sim_tf.launch然后在~/tzbt/tianbot_mini/src/tianbot_mini这个路径下roslaunchtianbot_miniteleop.launchrobot_name:=tianbot_1就出现了如下的问题：Waitingforsubscribertoconnectto/tianbot_1/cmd_velWaitingfors