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机器人学工具箱（RoboticToolbookforMatlab)是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本次安装环境为Windows11+MATLAB2023a，所安装的机器人工具箱的版本为RTB10.4，后续将有详细的讲解不同的机器人工具箱的版本区别。安装包获取：关注“工业小说家”公众号后台回复“RTB”即可获得工具箱的下载地址。简介：本次安装的工具箱是第10个版本，经过超25年的持续发展，已经处于相当成熟的水平。此版本对应于2017年6月出版的《Robotics,Vision&Control》一书的第二版。此MATLAB工具箱具有

文章目录给定位置：遍历方式求轨迹：直接使用插值函数求轨迹：位姿插值：`trinterp()``trinterp(T0,T1,M)`线性插值轨迹动画：(轨迹如上图左所示)五次多项式插值轨迹动画：（轨迹如上图右所示，和上面用mtraj遍历方式的轨迹相同）笛卡尔轨迹`ctraj()`:`TC=ctraj(T0,T1,N)`给定位置：#mermaid-svg-p5AodbOVJ7LnABK8{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-p5AodbOVJ7LnABK8