Eigen::Matrix初始化定义一个4*4的矩阵定义一个4*4的矩阵Eigen::MatrixrotMatrix;下面是几种我目前知道的初始化方法基本初始化 rotMatrix上面的代码，就是逐个对4*4float型矩阵rotMatrix赋值。块初始假设已经定义好Eigen::Matrixa;Eigen::Vector3fb;那么rotMatrix可以做如下初始化trans上面部分代码的意思是，rotMatrix的前3行的前3列，由矩阵a初始化。前3行的最后一列由向量b初始化最后一行由0,0,0,1初始化初始化为单位矩阵通过Identity()可初始化单位矩阵Eigen::Matrix

我正在为Android使用OpenGLES2.0。我正在使用触摸屏平移和旋转模型。我的平移仅在(x,y)平面内，我的旋转仅围绕z轴。想象一下，直接向下看table上的map并移动到map上的各个坐标，并且能够围绕您正在查看的点旋转map。问题是在我旋转之后，我的后续平移将不再与屏幕上指针的运动相匹配，轴不同。我尝试过的一切都给了我两种行为之一一种相当于:Matrix.setIdentityM(mModelMatrix,0);Matrix.translateM(mModelMatrix,0,Xposition,Yposition,0.0f);Matrix.rotateM(mModelMa