我目前正在研究X射线图像的3d重建，因此我需要对两个View的图像进行立体校正，然后才能借助外线匹配某些特征。我在C++中使用OpenCV2.4。为此我得到了一组对的X-Ray图像(锥束X-ray图像，没有畸变参数或真实焦距的真实相机)，一个来自前后View(直接看胸部)，还有一个是侧View(从侧面看胸部)。我知道一些参数，比如我可以使用的虚拟焦距(两个View都相等)，并且图像的分辨率为512x512px，因此图像上的相机投影对于两个View都是(255,255)。我也知道相机是垂直的。根据这些信息，我开发了一个旋转矩阵R和平移vectort(两者都在Matlab中的3d图的帮助下