我才刚刚开始使用四元数，但在使用四元数让简单的FPS相机正常工作时遇到了一些烦人的困难。基本上，每当我尝试移动鼠标时，我在屏幕上绘制的三角形就会变得疯狂，并且在屏幕上移动的速度比我看到的还要快。移动键(wsad)按预期工作，直到我移动鼠标，然后它变得一团糟。我认为问题出在轮换上，但过去几天我一直在努力解决这个问题，但无济于事。这是一段视频:QuaternionTestVideo要查看鼠标输入，请从头开始观看。要查看键盘输入(前进、后退等)，请跳至0:51秒。仅供引用，以下是我使用的3个主要类:Quaternion.hCameraSceneNode.hCameraSceneNode.cp