介绍一下Theil-SenMedian斜率估计和Mann-Kendall趋势分析，这两种方法经常结合使用，前者用于估计趋势的斜率，后者用于检验趋势的显著性。如多年NPP或者NDVI的趋势分析。Theil-Sen斜率估计Theil-Sen回归是一种鲁棒线性回归方法，用于减小异常值对拟合结果的影响。与最小二乘法和一些其他回归方法不同，Theil-Sen回归使用了一种称为中位数斜率的统计量来进行参数估计，从而提高回归模型的鲁棒性。Theil-Sen回归的步骤如下：对于给定的自变量和因变量数据，计算所有点对（两两数据点）的斜率。然后找出所有斜率的中位数，这个中位数就是Theil-Sen回归的估计斜率。