近端策略优化（PPO）算法是OpenAI在2017提出的一种强化学习算法，被认为是目前强化学习领域的SOTA方法，也是适用性最广的算法之一。本文将从PPO算法的基础入手，理解从传统策略梯度算法（例如REIFORCE算法）、自然策略梯度算法、信赖域策略优化算法（TRPO）直到PPO算法的演进过程，以及算法迭代过程中的优化细节。整体框图如下图所示。图1.本文整体框图1.传统策略梯度算法1.1从价值近似到策略近似强化学习算法可以分为两大类：基于值函数的强化学习和基于策略的强化学习。基于值函数的强化学习通过递归地求解贝尔曼方程来维护Q值函数（可以是离散的列表，也可以是神经网络），每次选择动作时会选择该
我正在开发商店位置应用程序。查找商店时，它当前会根据地址和邮政编码在googlemaps中显示位置。现在我想构建一个功能，它还可以显示500米半径范围内的其他商店。为此，我必须进行邻近搜索/计算。我最大的问题是我应该如何处理这个问题。我做了findthislink，其中有一些示例代码。但是我不确定我是否可以使用代码(以及我应该使用哪些代码)。有没有人有更好的例子？另外，我正在考虑向数据库中添加一个新表，该表存储每个商店的地理代码。我需要比“id”、“latitude”和“longitude”更多的字段吗？更新我刚找到thislink在phpro.org。看起来这正是我需要的!有没有人使
我正在使用Logos构建一个MobileSubstrate调整，并且我正在尝试添加一种新方法来将设备锁定到设备上的每个应用程序中，这将在接近更改通知后运行。到目前为止，我的代码是#import#import#import#import#import#include@interfacesuspendresume:NSObject@property(nonatomic,readonly)BOOLproximityState;@end@implementationsuspendresumeBOOLtweakOn;@endstaticNSString*settingsFile=@"/var/m
如果我使用以下方式在设备上启用接近传感器:[[UIDevicecurrentDevice]setProximityMonitoringEnabled:true];它按预期工作。但是我有一个在后台线程上运行的计时器，当触发我希望设备唤醒。如果我打电话[[UIDevicecurrentDevice]setProximityMonitoringEnabled:false];当屏幕因接近传感器而关闭时，设备不会被唤醒。相反，我需要再次移动设备，它会在传感器禁用的情况下唤醒。有没有办法强制唤醒设备/屏幕？有没有其他方法可以节省电池生命周期？我相信简单地将屏幕亮度设置为0.0f不会禁用背光。
我正在做一个项目，我首先想将一个设备宣传为iBeacon，并同时通过CoreBluetooth连接到该设备成为可能。除了这不容易做到这一点(一个设备不能同时宣传为iBeacon和CB设备)之外，我注意到iBeacon部分似乎是不必要的——使用CoreBluetooth发现外围设备似乎与发现iBeacons基本相同。我的第一个问题:我的假设是否正确？或者iBeacon是否提供了CB中的中央/外围设备不提供的任何东西？特别是在后台广告/搜索方面？我现在能看到的唯一问题是CLBeacon为我提供了rssi和accuracy(由此，近似proximity被计算)。使用CoreBluetooth
作者：ZifengZhuang，KunLei，JinxinLiu，DonglinWang，YilangGuo论文链接：http://arxiv.org/abs/2302.11312arXiv 2023-02-22代码链接：https://github.com/Dragon-Zhuang/BPPO摘要离线强化学习(RL)是一个具有挑战性的场景，现有的非策略行动者-评论家方法由于高估了分布外的状态-动作对而表现不佳。因此，提出了各种额外的增强来保持学习到的策略接近离线数据集(或行为政策)。在这项工作中，从分析离线单调策略改进出发，我们得到了一个令人惊讶的发现，一些在线在策略算法自然能够解决离线R
我正在开发一个带有提醒(按时间和按位置)的ToDo应用程序，问题是我让用户可以选择是否希望按位置提醒他在进入时发出警报该位置或他何时退出该位置。我该怎么做？？我知道KEY_PROXIMITY_ENTERING但我不知道如何使用它请帮忙...提前谢谢 最佳答案 KEY_PROXIMITY_ENTERING通常用于判断设备是进入还是退出。你应该先注册到LocationManagerLocationManagerlocationManager=(LocationManager)getSystemService(Context.LOCATI
我尝试搜索，但找不到任何东西。我的问题是“如果2个或更多用户彼此靠近，我如何提醒他们？”在使用地理围栏或其他东西的android中。比如说，如果用户A在足球场上，而用户B在那个足球场附近行走。然后UserA和UserB会自动收到UserA/UserB在附近某处的通知。 最佳答案 经过几个小时的思考，我终于想到了一个更好的方法:在您的服务器中设置一个数据库(MySQL、SQL等)，其中包含包含位置数据的用户表和位置表在Android中创建一个每15分钟触发一次请求当前位置的服务。创建SharedPreference/SQliteDB，
目前我已将信标注册到GoogleProximityBeaconAPI。它们是Eddystone信标。我还可以检索信标的数据并添加附件(我认为)。我遇到的问题是检索这些附件。我使用以下网站检索附件，但返回404错误。https://labs.ribot.co.uk/exploring-google-eddystone-with-the-proximity-beacon-api-bc9256c97e05#.rndagn22e404.That’sanerror.TherequestedURL/v1beta/beaconName/attachments/wasnotfoundonthisser
好的，我这里有一个奇怪的问题。我正在开发一款Android游戏，我希望Android手机能够检测到彼此的存在。搜索其他玩家的设备将知道其他玩家设备的蓝牙mac地址(来自游戏数据库)，但是这些设备不会配对并且设备不会处于可发现模式。此外，可能只会找到少数设备-因此扫描mac地址并不是什么大问题。我不需要连接到设备，我只需要能够回答一个简单的问题:附近有这个mac地址的设备吗？允许在其他用户的屏幕上显示配对对话框...我不关心他们选择的结果是什么...我只需要知道他们的设备是否在那里。如有任何帮助，我们将不胜感激! 最佳答案 此用例可能
