因此，这是在旅途中跟踪您的位置的应用程序中的一个常见问题(例如，运行或自行车锻炼)。显然GPS导航器的麻烦较少，因为它们可以假设您捕捉到道路上的一个点-但是，如果您在公园运行，捕捉到一些道路网格会给您带来非常疯狂的数字。据我所知，问题是结合航路点之间的大圆距离，但要考虑到误差(精度值)，这样您就不会因为低精度点而偏离航线太远.我脑海中的粗略实现包括绘制一些贝塞尔曲线(使用该点的速度/方位来添加样条方向和权重)并对其进行积分。但是，显然这是人们以前解决过的问题。任何人都知道这些实现，或者它们都隐藏在专有软件中？奖励积分对于任何也可以使用(大部分)不太准确的基站点(带有不同/不同步的时间戳
基于STM32F407开发调试，ModbusTCP服务器源程序。采用LWIP网络通讯库，外部PHY采用LAN8720。使用modbuspoll工具调试通过。该工程可直接作为模板开发。源码已应用于工业项目使用。近年来，随着物联网技术的快速发展，工控领域的需求也越来越多。在这个背景下，一种新的通信协议——ModbusTCP协议应运而生。ModbusTCP协议是在常用的ModbusRTU协议基础上，通过TCP/IP协议进行扩展的一种通信方式。它采用了TCP连接，具有可靠性高、实时性强、通信速度快等特点，被广泛应用于工业自动化、智能楼宇、能源管理等领域。在实现ModbusTCP协议时，我们可以使用ST
0工具准备1.野火stm32f407霸天虎开发板2.LAN8720数据手册3.STM32F4xx中文参考手册1以太网外设（ETH）1.1以太网外设（ETH）简介STM32F4系列MCU内部集成了一个以太网外设（ETH），可以通过介质独立接口（MII）或简化介质独立接口（RMII）和外部PHY（如LAN8720）相连实现MCU的联网功能。STM32F4系列的以太网外设（ETH）框图如下：1.2MII、RMII、SMI接口介绍以太网外设框图中包含了MII、RMII、SMI三种接口，它们的详细介绍如下：1.2.1介质独立接口：MII介质独立接口(MII)定义了10Mbit/s和100Mbit/s的数
系列文章目录以太网（二）PHY、网卡、SWITCH介绍[link]文章目录系列文章目录1、CPU/MAC/PHY硬件架构2、网卡（MAC和PHY）工作原理3、什么是MAC4、什么是PHY5、什么是MII6、MAC与PHY接口类型汇总表1、CPU/MAC/PHY硬件架构以太网是由CPU，MAC，PHY三部分组成的，如下图示意：但是，在实际的设计中，CPU、MAC和PHY三部分并不一定是独立分开的，存在以下三种方式：MAC与PHY集成在CPU中，目前来说并不多见。MAC集成在CPU中，而PHY采用独立芯片，这种比较常见。MAC和PHY不集成在CPU中，二者集成在同一芯片（形成独立的网卡），这种也比
0工具准备1.野火stm32f407霸天虎开发板2.LAN8720数据手册3.STM32F4xx中文参考手册1MAC及DMA配置1.1使能ETH时钟stm32的ETH外设挂载在AHB1总线上，位于RCC_AHB1ENR的bit25-bit27：相关语句如下：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_ETH_MAC|RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx|RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx,ENABLE);1.2复位MAC寄存器直接调用ETH_DeInit函数来复位ETH外设voidETH_DeInit(void){RCC_AHB1P
目录嵌入式网络简介嵌入式下的网络硬件接口MII/RMII接口MDIO接口RJ45接口I.MX6ULLENET接口简介PHY芯片详解PHY基础知识简介LAN8720A详解SR8201F详解Linux内核网络驱动框架net_device结构体net_device_ops结构体sk_buff结构体网络NAPI处理机制(综合轮询和中断方式)I.MX6ULL网络驱动简介I.MX6ULL网络外设设备树I.MX6ULL网络驱动源码简析fec_netdev_ops操作集Linux内核PHY子系统与MDIO总线简析网络驱动实验测试LAN8720PHY驱动测试通用PHY驱动测试DHCP功能配置单网卡使用只使用EN
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在以太网开发中，常常会听到一些专业名词，例如PHY，MAC，MII，switch，下面是解释PHYPHY是物理接口收发器，它实现物理层。包括MII/GMII(介质独立接口)子层、PCS(物理编码子层)、PMA(物理介质附加)子层、PMD(物理介质相关)子层、MDI子层。定义了数据传送与接收所需要的电与光信号、线路状态、时钟基准、数据编码和电路等，并向数据链路层设备提供标准接口。物理层的芯片称之为PHY。MACMAC是MediaAccessControl的缩写，即媒体访问控制子层协议。该协议位于OSI七层协议中数据链路层LLC的下半部分，主要负责控制与连接物理层的物理介质。在发送数据的时候，MA
🦉AI新闻🚀GoogleDeepMind发布Imagen2文字到图像生成模型摘要：谷歌的Imagen2是一种先进的文本到图像技术，可以生成与用户提示紧密对齐的高质量、逼真的图像。它通过使用训练数据的自然分布来生成更逼真的图像，而不是采用预先编程的风格。该技术还改善了图像-标题的理解，通过增加图像标题的描述，使模型更好地理解上下文和细微差别。Imagen2还具备灵活的风格控制、高质量图像生成和图像编辑能力。为了确保技术的安全性，谷歌在设计、开发和部署过程中设置了强大的安全措施，包括数字水印和安全过滤器等。🚀ChatGPT偷懒事件引发关注摘要：近期，ChatGPT偷懒事件引发了网友的广泛关注。有人
12月13日，微软在官方网站正式发布了，27亿参数的大语言模型—Phi-2。Phi-2是基于微软的Phi-1.5开发而成，可自动生成文本/代码、总结文本、数学推理等功能。虽然Phi-2的参数很小，性能却优于130亿参数的Llama-2和70亿参数的Mistral，以及谷歌最新发布的GeminiNano2。值得一提的是，Phi-2没有进行过RLHF（人类反馈强化学习）和指令微调只是一个基础模型，但在多个任务评测中，其性能可以媲美或超过25倍参数的模型。目前，微软已经开源了Phi-1.5和Phi-1，帮助开发者们深度研究和应用小参数模型。Phi-1.5开源地址：https://huggingfac
