我正在制作一款使用整个星球作为map的游戏。我已经镶嵌了球形行星usingthistechnique,现在正在添加相机控件。球体的维度为1到-1,因此球体上的每个点也是归一化vector。在任何时候,构成球体的六角形瓷砖之一是“选定”瓷砖。然后玩家可以使用方向键将选择移动到相邻的图block。他们还可以使用模拟摇杆独立旋转相机我需要对选定的图block和相机做两件事。首先,我需要能够将选择切换到离相机最近的图block。其次,我需要将相机对准突出显示的图block球体位于原点,相机位于点(0,0,1)。图形引擎只允许我绕X轴和Y轴旋转相机,所以为了解决第一个问题,我使用四元数绕x轴旋转