这是我的场景:我连接了两个外围设备，将我的应用程序置于后台模式并开始使用外围设备，直到它们与我的应用程序失去连接。回来时，他们在触手可及时不会再次连接。当我在应用程序在前台运行时执行相同的实验时，没有发生任何问题-外围设备更靠近iPhone会导致重新连接。但是，我在控制台中看到，当外围设备失去连接时，将调用DidDisconnectPeripheral方法。问题是这个方法内部没有调用扫描funccentralManager(_central:CBCentralManager,didDisconnectPeripheralperipheral:CBPeripheral,error:Err