很多数学上的性质都记不牢，每次用到都需要重新推导。为了减少此类时间浪费，决定以后每次使用时彻底整理好，自用之余也可造福读者。本文所有内容均已严格查证并推导，但限于水平，难免有误。恳请发现问题的各位予以指正，谢谢！1.迹的定义在线性代数中，将nnn阶方阵（即n×nn\timesnn×n矩阵）A{\bfA}A的主对角线上各个元素的和称为方阵A{\bfA}A的迹（trace），记为tr(A){\rmtr}(\bfA)tr(A)。这里需要注意的是，迹是在方阵上定义的。如果不是方阵，那么就没有迹。MATLAB中可以对方阵A直接使用trace函数来得到其迹（代码：trace(A)），但如果对非方阵使用tr