1前言在嵌入式MCU软件开发过程中，程序任务调度架构的搭建尤为重要，直接关系到该程序能支持多少功能（随着功能越多系统响应能力越弱，好的任务调度架构能够在保持相同的系统响应能力前提下支持更多的功能），下面介绍三种常用的程序任务调度框架设计方案：前后台顺序执行法时间片论法操作系统2程序框架设计2.1前后台顺序执行法这是初学者们常用的程序框架设计方案，不用考虑太多东西，代码简单，或者对系统的整体实时性和并发性要求不高；初始化后通过while(1){}或for(;;){}循环不断调用自己编写完成的函数，也基本不考虑每个函数执行所需要的时间，大部分情况下函数中或多或少都存在毫秒级别的延时等待。优点：对于
