我正在尝试将文本书挡添加到XML文件中的字符串。如果之前已经翻译过一个字符串，我想添加一个@@@和###到字符串的开头和结尾以进行进一步处理。最终结果如下所示:Ihavearedpen.@@@J'aiunstylorouge.###我在使用xml.minidom之前尝试过并创建了一个通用文本节点，例如start_tag=xmldoc.createTextNode(u'@@@')，并且能够将节点作为子节点插入/附加。(出于各种原因，我最终放弃了使用minidom。)我能够从minidom转换我的脚本至elementtree相当快，但我陷入了这个最关键的点。我已经阅读并重新阅读了文档，但我

NAV文件：NAV文件是导航数据文件。它们通常存储有关飞行路径、GPS坐标、高度和其他相关数据的信息。这些数据可用于图像的地理参照、飞行分析或故障排除。EVENT文件：EVENT文件记录了飞行过程中发生的各种事件，如无人机何时起飞，何时拍摄到图像，或何时到达某个航点。这些信息可以帮助了解飞行的进展情况，并确定任务中可能发生的任何问题。BIN文件：BIN文件是一个二进制日志文件，包含了无人机飞行的详细信息，包括遥测数据、传感器读数和系统信息。这个文件可以用来对无人机的性能进行深入分析和故障排除。MRK文件第1列：拍照点序号：本文件夹内存储照片记录信息的序列号。第2列：GPS周内秒：拍照时刻，以G