minhessian在以下情况下究竟是什么意思intminHessian=50;SurfFeatureDetectordetector(minHessian);我已经读到这是一个阈值...但这是什么意思？...仅检测到50个关键点？ 最佳答案 为了确定图像中的像素是否是SURF关键点，Hessian矩阵的近似值是用像素周围的补丁内的图像强度的偏导数构建的。该矩阵的行列式称为Hessian，它告诉您该像素作为Blob中心的稳健程度。minHessian是一个阈值，用于决定您愿意从哪个值接受关键点。在实践中，minHessian越高，您