Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2相机成像模型2.1针孔相机模型与畸变修正2.2RGB-D相机测量原理3Kinect2相机标定3.1张正友相机标定法3.2kinect2配置安装与标定配准4点云数据获取4.1PCL点云库介绍4.2基于图像的点云获取4.3ROS环境中的点云获取相关的代码资料：https://github.com/Rayso777（后续会陆续整理上传）视频：1、ElasticFusionTUM数据集＆buntu16.04+kinect2演示流程.2、RTAB-MAP实时三维重建-Kinect23、RTAB-MAP三维重建-基于gazebo仿真4、ORB-SLAM2室内稀
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion有没有人有很好的教程或信息如何开始使用Kinect编写C#应用程序？我一直在搜索，但我找到的都是视频，没有真正的文章。
我试了一下Kinectv2和C#，并尝试获得一个512x424像素大小的图像阵列，其中包含深度数据以及相关的颜色信息(RGBA)。因此，我使用MultiSourceFrameReader类接收一个MultiSourceFrame，从中我得到了ColorFrame和DepthFrame。使用方法ColorFrame.CopyConvertedFrameDataToArray()和DepthFrame.CopyFrameDataToArray()我收到了包含颜色和深度信息的数组://Contains4*1920*1080entriesofcolor-info:BGRA|BGRA|BGRA.
我正在使用来自kinect的rgb数据跟踪一个球。在此之后，我查找相应的深度数据。这两者都非常出色。现在我想要实际的x、y、z世界坐标(即骨架空间)而不是x_screen、y_screen和深度值。不幸的是，kinectsdk(http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx)给出的方法对我没有帮助。基本上我需要一个函数“NuiImageGetSkeletonCoordinatesFromColorPixel”，但我不存在。所有的功能基本上都是反方向的我知道这可能可以用openNI完成，但由于其他原因我不能使用它。是否有一个功能
所以我正在尝试使用任何必要的方式将Kinect连接到Android平板电脑。我最好避免在中间使用Windows机器或arduino板。我已经尝试过的方法是让一个C#程序(kinectsdk使用C#)与android设备进行通信。我试图弄清楚如何通过usb发送消息，并决定进行端口转发。这有效，但比我希望的要慢。我想问题是我可以将它作为USB设备或附件连接到Android并通过JNI进行通信吗？ 最佳答案 理论上，您应该能够使用OpenNIforARM。我看过Hirotaka'sdemoOpenNI在LinaroAndroid上运行，但
我有一个C++项目，我在其中使用OpenCV和Libfreenect。我不想包含像OpenNI这样大而重的东西，并在此过程中创建OpenCV安装依赖项。我想使用提供的校准信息here消除和对齐RGB和深度图像。根据相机矩阵和畸变系数分别对图像进行去畸变非常简单。但现在我很困惑如何使用校正和投影矩阵来对齐RGB和深度图像，以便它们从相同的角度向我展示相同的内容。搜索了很长一段时间后，我无法确定它应该如何与OpenCV一起工作的流程。这是一个模糊的估计reprojectImageTo3D()和warpPerspective()可能会被使用，但我不确定如何使用。我该如何解决这个问题？我正在使
我正在尝试将Kinect的视频流显示到PictureBox中。原因是，我想用一些图像覆盖它并使用FillEllipse()方法添加实时标记。但是，我最终得到了一个带有红色x(十字)的盒子。有人可以告诉我，我哪里出错了吗？我应该改用WritableBitmap吗？我想到了这个，但是可写位图没有提供诸如FillEllipse()之类的方法来放置标记。usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;
好的，我不确定你们中的很多人是否已经开始使用2012年2月发布的MicrosoftKinectforWindows。我正在尝试开始开发，我想知道是否有任何教程可以找到关于如何使用SDK或者是否有人可以指导我如何使用Kinect捕获RGB流？ 最佳答案 有很多教程。有些可以在Channel9'sKinectQuickStartSeries找到,Channel9也有很多关于Kinect的文章。SDK中的所有类和变量都可以在MSDN找到,关于RobRelyea'sBlog有很多教程。如果您遇到困难，可以访问KinectDevelopmen
我正在尝试编译theOpenKinectdriversforPythononWindowsImadeaMakefilewithCMake(link)并尝试用VC++Express编译它。除了Python包装器之外，一切似乎都可以正常编译(查看器示例有效)。我更改了freenect的输出文件夹，将freenect.lib放在另一个文件夹中以防止冲突。当我更改它并尝试编译cython_freenect时，我得到:1>------Buildstarted:Project:ZERO_CHECK,Configuration:ReleaseWin32------2>------Buildstart
我需要找出任何在面对相机时使用Kinect的人的胸前尺寸。我目前的解决方案是:当MultiFrameSource到达时获取颜色(以在ui中显示主体)主体(以获取关节)和bodyIndex帧。使用以下方法将BodyIndexFrame复制到byte[]_bodyData:bodyIndexFrame.CopyFrameDataToArray(_bodyData);我得到了spineShoulder和spineMid的关节对象。我假设箱子总是在这些点之间。我使用以下方法将两个关节转换为CameraSpacePoint(x,y,z)以及从CameraSpacePoint转换为DepthSpa
