我正在新的BMW116i创新包上试用BMWJavaSDK。基本的东西，比如打开和关闭灯，启动和停止电机工作正常。我现在要做的是编写一个carlet，它将速度限制在驱动程序配置文件中配置的最大值。将通过RFID读取器照常检测驾驶员身份。我的问题是，虽然我可以从转速表读取速度，但我无法真正限制速度。以下是我目前所做的工作:publicclassSpeenControllingCarletextendsGenericCarlet{publicvoidstart(finalVehicleModelmodel)throwsCarletException{RfidReaderrfidReader=
