我在Eigen3库中有一些复杂、密集的vector/矩阵，我想将实部和虚部提取到单独的数组中。在Matlab中，我可以做类似的事情cplxFoo=[1,1i;-1i-1]re=real(cplxFoo)im=imag(cplxFoo)预期yieldcplxFoo=1.0000+0.0000i0.0000+1.0000i0.0000-1.0000i-1.0000+0.0000ire=100-1im=01-10有没有类似real()的东西和imag()Eigen3中的Matlab函数？现在，我知道唯一能起作用的是类似于MatrixXcdcplxFoo=...;MatrixXdre(cplx
有点奇怪:我正在尝试将矩阵的整行设置为0，而eigen中的四个明显构造都无法编译://Uisapbypmatrix.Iwannasetitslastcolumnto0.0fU=solved.eigenvectors();U.row(p-1).array()=0;//don'tcompileU.row(p-1).setZero(1,p);//don'tcompileU.row(p-1).array().setZero(p);//don'tcompileU.bottomRows(1).setZero(p);//don'tcompile我还尝试了这些主题的其他变体，但都没有通过编译器
这应该非常简单，但我无法在Eigen文档中找到实现它的方法。假设我有一个2Dvector，即std::vector>data假设它充满了10x4数据集。我如何使用这些数据来填写Eigen::MatrixXdmat.最明显的方法是像这样使用for循环:#PseudocodeEigen::MatrixXdmat(10,4);fori:1->10mat(i,0)=data[i][0];mat(i,1)=data[i][1];...end但应该有更好的Eigen原生方法？ 最佳答案 没问题。你不能一次完成整个矩阵，因为vector将单行存储
目录写在前面原理代码参考完写在前面1、本文内容使用Eigen计算两个向量之间的刚体变换；当两个向量是点云平面法向量时，也就知道了这两个平面点云之间的刚体变换2、平台windows,linux3、转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/130582783原理假设有两个空间向量a,b，认为b可由a通过空间变换得到，其旋转轴axis，垂直于a,b，旋转角度可同过向量夹角计算方式得到：cosθ=a⃗⋅b⃗∣a⃗∣∣b⃗∣\cos\theta=\frac{\vec{a}\cdot\vec{b}}{|\vec{a}||\vec{
我有点绝望:对于我的学习，我需要使用Eigen和CMake。如果我将整个库复制到我的编译器默认查找的目录中，但只要我尝试通过找到它，我就可以使用Eigenfind_package(需要Eigen3)我收到以下错误:CMakeErrorat/usr/share/cmake/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:148(message):CouldNOTfindEigen3(missing:EIGEN3_INCLUDE_DIREIGEN3_VERSION_OK)(Requiredisatleastversion"2.91.0")CallSt
tensorflow和Eigen之间有什么关系，特别是关于tensor数据结构？有一些较早的引文(例如here)指出tensorflow正在广泛使用Eigen(afaiktensorflow人扩展了Eigen代码)。然而，最近的tensorflow文档似乎没有明确提及Eigen。这两个张量结构是否相同？它们是否同时更新？在tensorflow::tensor上使用Eigen::tensor是否有任何(可能在未来)缺点？ 最佳答案 tensorflow::tensor只是Eigen::Tensor的薄包装，仅具有有限的高级功能。您可以
假设我有Eigen::VectorXdx;//{1,2,3,4,5,6,7,8}和Eigen::VectorXdind_vec;//{0,2,4,5}有没有一种简单的方法可以提取x的ind_vec元素？类似于:x.extract(ind_vec)returning{1,3,5,6} 最佳答案 由于目前的答案对我来说并不令人满意，所以我用谷歌搜索了一下，我找到了thistutorial在Eigen文档中。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){Eigen::ArrayXfv(6);v()
这是一个非常简单的任务，但我找不到答案:使用Eigen库，假设我有Matrix2Xdmat和Vector2dvec，其中mat=111111vec=22现在我需要像mat.addCol(vec)这样的东西mat=11121112完成此任务的最佳(最简单)方法是什么？请注意，这不是Howdoyoumakeamatrixoutofvectorsineigen?的拷贝.我不想初始构造矩阵，而是附加到现有矩阵。或者是否有技巧，在这种情况下如何使用逗号初始化？以下代码将失败:Matrix2Xdmat(2,3);Vector2dvec;mat编辑:下面的工作，但我不喜欢这样的基本任务需要一个临时变
几周前我askedaquestion关于矩阵乘法的性能。有人告诉我，为了提高我的程序的性能，我应该使用一些专门的矩阵类而不是我自己的类。StackOverflow用户推荐:uBLASEigenBLAS起初我想使用uBLAS但是阅读documentation原来这个库不支持矩阵-矩阵乘法。毕竟我决定使用EIGEN库。所以我将我的矩阵类交换为Eigen::MatrixXd-但事实证明，现在我的应用程序运行速度比以前更慢。使用EIGEN之前的时间是68秒，将我的矩阵类交换为EIGEN矩阵程序运行87秒之后。花费最多时间的程序部分看起来像这样TemplateClusterBase*Templa
我试图在QtCreator的LocalsandExpressions窗口中查看Eigenvector的内容:我看到它是一个包含10个分量的vector:但是当我点击它打开时，我得到:我尝试使用thisscripttodothetrick.我将它与一个空的__init__.py文件一起保存到文件夹~/Scripts/Eigen中并创建了.gdbinit文件:pythonimportsyssys.path.insert(0,'/home/martin/Scripts/Eigen')fromprintersimportregister_eigen_printersregister_eigen
