我正在按照以下示例循环遍历稀疏矩阵的元素。SparseMatrixmat(rows,cols);for(intk=0;k::InnerIteratorit(mat,k);it;++it){it.value();it.row();//rowindexit.col();//colindex(hereitisequaltok)it.index();//innerindex,hereitisequaltoit.row()}这个例子我完全没问题。但是,我拥有的矩阵是对称的,我只想遍历下半部分。有什么简单的方法可以遍历对称矩阵吗? 最佳答案 您
我想将一个N维Eigen::Tensor广播到一个(N+1)维Tensor来做一些简单的代数。我想不出正确的语法。我已经尝试过就地广播,并将广播的结果分配给一个新的张量。两者都无法编译并显示大量模板错误消息(在Mac上使用AppleClang10.0.1编译)。我认为相关的问题是编译器无法为.resize()找到有效的重载。我已尝试使用std::array、Eigen::array和`Eigen::Tensor::Dimensions进行维度类型的广播操作,但均无效:srand(time(0));Eigen::Tensort3(3,4,5);Eigen::Tensort2(3,4);t
我尝试将我的C++应用程序链接到“Eigen2.0.15”库。一些细节:我的编译器是:gcc4.0.1版(AppleInc.build5493)我的操作系统是:macos10.5我用g++-I/opt/local/include-I/opt/local/include/eigen2-O2-g...编译代码...构建目标:LBRALL调用:MacOSXC++链接器g++-L/opt/local/lib-o"LBRALL"[...*.o-files]-lcv-lEigen2-lcxcore-lhighgui错误是:`Undefinedsymbols:"Eigen::MatrixBase,3
我想得到一个未排序的变量的加权中位数长度,Eigenc++vectorXf对象。看来我可以使用boost来自boost统计累加器的weighted_median函数库来有效地做到这一点[?]。本质上,我正在尝试做一些与已完成的非常相似的事情here.我不确定boost的累加器是正确的框架对于这个任务(如果不请建议!),但我还没有找到另一个O(n)加权中位数的现成实现。此时我的问题是是否有办法替换“for(inti=0;i附言我看过this所以问题,但事实并非如此真的很清楚如何将那里的答案变成可操作的解决方案。#include#include#include#include#includ
我在Clang/OSXYosemite上,我的项目很好地使用了Eigen。然后我引入了一个也使用Eigen的外部库,现在我有这个编译错误:/usr/local/include/Eigen3/Eigen/src/Geometry/Quaternion.h:516:13:Implicitinstantiationofundefinedtemplate'Eigen::internal::quaternionbase_assign_impl,3,1>'这似乎来自库中的声明:#include这是我使用四元数的代码:Eigen::Quaternionq,q_wv,q_ic,q_cv;q_cv=_p
我想在gdb中打印Eigen矩阵和vector,因此我添加了扩展名来执行此操作,可在此处找到:https://bitbucket.org/eigen/eigen/src/12a658962d4e/debug/gdb/printers.py但是,当我尝试在ddd中的某些Eigen类型上调用print时,出现以下错误:PythonException'map'objectisnotsubscriptable:PythonException'map'objectisnotsubscriptable:PythonException'map'objectisnotsubscriptable:基于t
我需要计算一些矩阵的幂,然后得到它的特征向量。我知道有方法pow()但我不清楚如何使用它。现在,我的代码是:Eigen::Matrix3dmat2=mat1.pow(0.5);returngetEigenvalues(mat2);方法getEigenvalues()采用Eigen::Matrix类型,这不是pow()返回的类型。 最佳答案 这是错误的操作顺序。您首先计算特征值,然后对它们取幂。原因是指数矩阵的特征值等于原始矩阵的指数特征值。编辑:假设原始矩阵的特征值存在。因此,例如,要获取矩阵mat2的特征值,您可以编写:Eigen
我写了一个函数joinstherowsoftwo2Darrays:templateArrayjoin_rows(constArrayBase&A,constArrayBase&B){ArrayC(A.rows(),A.cols()+B.cols());C我想写一个更通用的函数,可以连接两个以上的数组。它应该能够与任何可迭代的容器一起工作,例如。std::list或std::vector,所以我会使用模板参数表。我可以很容易地用两个for循环来调整函数体,这不是问题,我只是在努力弄清楚这样一个函数的正确类型是什么。(ps。我什至不确定我上面的代码是否有最好的类型,但它似乎可以完成工作)
给定一个固定大小的Eigen类型,比如说Eigen::Vector3d,为什么这个类型不是PoD?底层数据是一个包含3个double的数组,不需要非平凡的构造函数或析构函数。 最佳答案 在模板方面,很多位(取决于版本)在构造函数中进行,尽管是在编译时。虽然所有这些都在编译时进行评估并因此进行了优化,但仍然存在一个空的构造函数。如果您向POD类型添加一个空的构造函数,那么在使用std::copy时它也不会被memcpy。试试这个:#include#include#include#includestructnotpod{notpod()
我使用C++中的Eigen库编写了一个卡尔曼滤波器实现,并且还使用了此link中的实现测试我的过滤器:我的预测步骤如下所示:voidKalmanFilter::Predict(){//stateEstimate=statetransitionmatrix*previousstate//Nocontrolinputpresent.x=A*x;//StateCovarianceMatrix=(StateTransitionMatrix*PreviousStateCovariancematrix*(StateTransitionMatrix)^T)+ProcessNoiseP=A*P*A.t