我正在尝试将BulletPhysics仅用于碰撞检测。我不需要它为我移动任何对象或使用回调处理渲染。我只想更新每一帧的对象位置，并在发生碰撞时用它来告诉我。为了获得最简单的示例，我试图找到以btBoxShape作为其形状的对象之间的碰撞。一切运行良好，没有崩溃或明显的内存泄漏，但我没有发生碰撞，所以我一定是在某个地方犯了一些错误。我尽量保持简短，不会遗漏任何重要内容。这是我的世界设置函数:collisionConfig=newbtDefaultCollisionConfiguration();dispatcher=newbtCollisionDispatcher(collisionCo