读书的时候受导师和专业的影响吧，对机床挺感兴趣的。今天开始，就聊一下国外的开源数控项目grbl。早在16年的时候就有听说过gbl，无奈当时自己嵌入式水平太差，没能玩得转，后来就不了了之了。2021年，自己重新阅读了一番grbl源码，进行了仔细研究，也作了些笔记。我打算在博客上把自己的内容重新整理一下，分享给大家。说的不对地方，大家请指正。我建了一个qq群（966403026），有兴趣的话可以进群讨论。我研究的grbl版本为0.8和1.1f，两个版本的架构并没有发生变化，只是新版本支持了jog运动、探针等新功能。推荐大家从0.8版本开始看，有了一个大致框架后，再看1.1版本的。因为新版本的grb
周报汇总地址：嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz! 视频版：《安富莱嵌入式周报》第307期：开源智能制冷板，KeilMDK6发布时间，编程助手GithubCopilotX，Matlab2023，高品质电容式麦DIY_哔哩哔哩_bilibili1、KeilMDK6最终定于2023年末发布MediaAlert:ArmannouncesKeilMDKVersion6MDK6的发布消息最终尘埃落定，定于2023年末发布。相比现在的MDK，主要是集成了功能安全库及其编译器，KeilStudio桌面版，
四轴飞控DIY调试起飞简明步骤调试起飞简明步骤Step1：飞控配置Step2：试飞目标测试内容坐标系Step3：试飞方法1.升降（Throttle）2.偏航（yaw）3.俯仰（Pitch）4.翻滚（Roll）5.悬停（hover）&自稳（angle/auto）Step4：试飞回顾调试起飞简明步骤DIY飞控，组装完了，接下去的步骤就是试飞，但是DIYer的角度远非机械组装就能够满足的，现在的DIY也不仅仅只是组装还有更多的考量内容，这里我们枚举一下在试飞之前需要的步骤：飞控配置（含信号完整性测试）试飞目标试飞方法试飞回顾注：配置就一笔带过了。为了减少炸机的可能性并且根据一手试飞感悟，记录和保存这
光敏电阻传感器学习一、光敏电阻传感器模块模块接线图：1、VCC接电源正极3.3-5V2、GND接电源负极3、DOTTL开关信号输出4、AO模拟信号输出二、电路原理图模块特色：1、工作电压3.3V-5V2、使用宽电压LM393比较器3、设有固定螺栓孔，方便安装4、采用灵敏型光敏电阻传感器5、小板PCB尺寸：3.2cmx1.4cm6、配可调电位器可调节检测光线亮度7、输出形式，DO数字开关量输出（0和1）和AO模拟电压输出8、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。三、使用说明模块实验说明：1、光敏电阻模块对环境光线最敏感，一般用来检测周围环境的光线的亮度，触发龙芯1C300B或继
HiSparkIPCDIY摄像头套件简介[中国，深圳，2020年9月23日]基于海思智慧视觉SOC，集成新一代ISP(ImageSignalProcessor)以及业界最新的H.265视频压缩编码器。支持LiteOS，HarmonyOS，实现图像采集及识别处理功能，可广泛应用于智能摄像头、智能监控、车载记录仪等场景。产品参数如下：SoC基于海思智慧视觉系列芯片;板载海思Wi-Fi芯片;操作系统LiteOS、鸿蒙OS;网络自适应设备能够根据当前网络状况，选择合适码流进行传输;视频能力1920*1080/25fps高清实时监控，AI精准人形侦测与追踪;易用性支持标准UVC/UVA协议做USB摄像头
前段时间微星B600/700系主板更新了最新的BIOS，最新的BIOS更新；额105微码，让用户能直接在BIOS中对13代带K处理器进行降压，十分方便，今就带大家体验一下微星B760迫击炮主板的降压流程，其他微星B600/700系主板操作方法大同小异。首先要去微星官网下载最新的BIOS，目前最新版本应该是这个3月24日的，下载后解压拷贝的优盘里，之后去BIOS里更新。之后重启电脑，开启后狂按DEL或者F2进入到BIOS，进去BIOS后如果是英文可以在右上角调整为中文，同时我们按F7或者点顶部的菜单进入高级模式。进入到高级界面后找到下方的M-FLASH，这个就是通过USB更新BIOS的功能，点击
他来了他来了！“鸽”了这么久，华为“天才少年”稚晖君终于带着他的新项目回归了！还记得今年六月，稚晖君带着一辆改装自行车成为了自动驾驶界的清流：《我把自行车做成了自动驾驶！！》。该视频吸引了无数人围观赞叹，光B站就已达成376w+的播放量。此后，许多网友在一键三连的同时，也关注起了这位自2017年起就喜欢DIY各种东西的up主：FOC矢量控制驱动器、螃蟹壳火星车、带屏幕的NFC名片…内容之硬核丰富，令人无比期待稚晖君下一次会带来怎样有趣的项目。终于，时隔4个月，在国庆假期的最后一天，稚晖君发布了他的新视频《我造了一台钢铁侠的机械臂！》。攒了四个月，可不得来波大的？正如稚晖君自己所调侃的那样“鸽得
一、背景携程各个BU各个时期都有不同营销页面，数量众多，其中很重要的一块是产品模块，运营需求的产品卡片样式众多，各个BU展示字段差别巨大，无法利用通用样式，因此如需新增卡片或字段，传统做法是运营提需求给设计，再提需求给开发，经过需求评审，正式开发，发布测试上线等等。每次遇到大促活动或者接入新的业务方，都需要重新设计及开发商卡，而新的商卡大多只是新增一些换肤样式，或个别字段，这却需要开发人员多写一套样式代码或新增字段样式，同一个样式应用于不同的业务方也需要重新进行开发，极大地浪费了开发和设计资源。在DIY商品卡片系统开发前，由于开发成本的限制，营销页面上常用的商品卡片样式基本固定为十几种，这在用
文章目录项目简介电路原理一、555定时器电路结构及工作原理二、叮咚门铃电路工作原理原理图与PCB图一、原理图二、PCB图1.初版2.改进版实物图立创打板流程经验总结项目简介第一次尝试自己DIY一个小电路设计，笔者选择了相对简单的NE555叮咚门铃。在本篇博客中，笔者将记录电路原理，原理图及PCB图，立创打板流程以及经验总结。电路原理一、555定时器电路结构及工作原理结合接下来的门铃电路，我们只需理解555电路以下三方面的原理知识。一是当4脚输入低电平时，不论其他脚输入为何，3脚(输出)始终为低电平。二是当输出高电平时，晶体管处于截止状态，反之处于导通状态，导通状态时，7脚与1脚相通。三是当6脚
文章目录项目简介电路原理一、555定时器电路结构及工作原理二、叮咚门铃电路工作原理原理图与PCB图一、原理图二、PCB图1.初版2.改进版实物图立创打板流程经验总结项目简介第一次尝试自己DIY一个小电路设计，笔者选择了相对简单的NE555叮咚门铃。在本篇博客中，笔者将记录电路原理，原理图及PCB图，立创打板流程以及经验总结。电路原理一、555定时器电路结构及工作原理结合接下来的门铃电路，我们只需理解555电路以下三方面的原理知识。一是当4脚输入低电平时，不论其他脚输入为何，3脚(输出)始终为低电平。二是当输出高电平时，晶体管处于截止状态，反之处于导通状态，导通状态时，7脚与1脚相通。三是当6脚
