我使用的是Kinect和OpenCV(我使用的是C++)。我可以获得RGB和深度图像。使用RGB图像，我可以像往常一样“播放”，模糊它，使用canny(在将其转换为灰度之后)，...但我不能对深度图像做同样的事情。每次我想对深度图像做些什么时，我都会遇到异常。我有以下代码来获取深度图像:CvMat*depthMetersMat=cvCreateMat(480,640,CV_16UC1);CvMat*imageMetersMat=cvCreateMat(480,640,CV_16UC1);IplImage*kinectDepthImage=cvCreateImage(cvSize(640