我想知道如何使用CoreMotion获得iPhone相对于基本方向的方向。我认为最好的方法是使用设备相对于磁力计给出的磁场的姿态。从apple文档中，它将态度描述为:CMAttitude对象表示态度的度量，即body相对于给定引用系的方向。我想知道如何让这个“给定的参照系”成为主要方向。也许通过使用CMCalibratedMagneticField？任何人都可以告诉我如何做到这一点或走更简单的替代路线。 最佳答案 我不能100%确定这是否是您要查找的内容，但您可以使用带有以下内容的CMAttitudeReferenceFrameXM